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2016-10-11

迪士尼又出新品,能单腿持续蹦跶 7 秒的跳跳虎机器人

迪士尼实验室研发的跳跳虎机器人世界上第一台靠锂电供能的单足跳跃机器人。

小熊维尼的好伙伴跳跳虎,它有一个非常著名的弹跳尾巴,常常一言不合就冒冒失失跳起来。最近,迪士尼实验室的研究员们根据「跳跳虎」这个动画原型设计出了一款机器人,也是世界上第一台靠锂电供能的单足跳跃机器人。

早期研制的大多数跳跃机器人的躯干都比足部重得多,因为是采用的液压动力系统,需要靠电机来驱动,但是这种技术很大程度限制了机器人的性能。而迪士尼研发的这个跳跳虎机器人躯干重量只是机器足的两倍,仅 30cm 高,约 2kg 重,相当大程度的减轻了相对重量,更有助于实现动态平衡。

跳跳虎机器人能自身连续跳跃,秘密就在于它腿部的组成机构和头部的计算感知系统的结合。

腿是由活塞和两根弹簧组成,内置的微型芯片在跳跃时对腿部的位置和角度实时调整,以维持平衡。迪士尼的研究员还为此新开发出了一种名为 LEAP(Linear Elastic Actuatorin Parallel,并行线型弹性驱动器)的动力系统,能够更高效地使用两个压缩弹簧,而驱动器只需要电池提供能量即可。

但是跳跳虎机器人目前只能连续跳跃 19 下,大约维持 7 秒的平衡时间。相信在未来研究人员对其计算能力进行升级改造之后,它还可以连续跳跃更长的时间。

机器人延伸阅读

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Bruce 2016-10-11 15:00

看来迪士尼是要一个一个部位做机器人

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迪士尼那么多 IP 不做机器人多亏啊

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