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2016-09-08

用非制动的尾巴灵活操控物体,机器人也「抽陀螺」?

大部分的机器人研究都侧重于如何使用工具,又或者用来应对各种场景,比如,达芬奇机器人就是很好的例子,可以高效替代人类实施复杂的外科手术。

但是,来自 Texas A&M University 的 Young Ho Kim 和 Dylan A. Shell 研发了一款鞭尾机器人,这个跟在中国民间的一个娱乐游戏「抽陀螺」操作方式有点类似。

这个系统的结构也是特别简单的,并不需要任何特殊的夹具,机器人只需要用自己的尾巴就可以完成拉、拖、捆绑以及鞭打等一系列动作。而且灵活的绳状结构不仅相对简单和便宜,而且能很方便与很多工具组合使用,大大增加机器人的能力。

但是最具有挑战性的应该当属其中的算法,科研团队做了大量实验得到数据。通过分析这个数据库,他们可以知道哪些特定的动作能让机器人的尾巴呈现特定的形状;机器人的不同动作是如何来操纵物体的。只要设计好机器人的运动轨迹,将数据库中的动作模型选择叠加,机器人可以在光滑表面上移动一个小的物体到任意位置了。

机器人接近目标时,围绕在物体的尾部,并向前移动,从而使物体旋转和平移。

在他们研究的各项数据中,最有趣的就是捆绑并拖动物体了。机器人将尾巴绕在物体周围,拖动物体时会因为摩擦力的增加使物体收到牵引而运动,钩住后在指定的地方释放物体,有点像铅球运动,手向前推铅球就飞离了。

目前,这款机器人还只能拖拽比较轻的物体,物体的形状并无所谓,但未来也很期待,像这样的机器人能应用到船这样庞大的物体上。

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左一 2016-09-08 18:38

工作形式好复杂,而且感觉未来实用性并不是很大。不过可以用来玩冰球吗?

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