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2016-08-17

用肌肉骨骼模式制作出的机器人,更加接近人类!

最近,日本东京工业大学铃森·远藤机器人实验室的研究人员研发出了一个骨骼机器人,看着这个弱不禁风的人体骷髅架,还不禁让人想起电影《终结者》里面由施瓦辛格扮演的机器人。

研发出像终结者一样的类人型机器人,这就需要用机械来代替人体解剖结构中的每一个部分。

研究人员先是打造了一种人造的人类骨骼,然后为它覆盖上一捆捆的多纤维人造肌肉。只是人造肌肉比天然的肌肉要迟钝很多,因此在目前这一阶段,机器人还无法自己保持平衡。

但就像真正的人类肌肉一样,当电流通过时,这些成捆的纤维也会拉伸或收缩。在不同时间控制不同的肌肉组,机器人的胳膊、双腿和头部可以做出类似人类的动作,下巴灵活的一开一合,还可以咬东西。

机器人的腿部肌肉与人类用来行走的腿部肌肉一样多,即使机器人无法独自站立,利用气动活塞和伺服电机驱动,机器人的速度相对其他双足机器人还是可以的,只是总体还是显得有点沉重和笨拙。

此前,美国乔治亚理工学院的 AMBER 实验室就曾将人类的「足部转动」方式用于 DURUS 机器人移动项目的研究,目前也已取得了初步的胜利。如果将这两种技术相结合,来个强强联手,将「肌肉」的伸缩与「足部」的平稳融会贯通,说不定会取得意想不到的成果!

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杨小蓝 2016-08-17 16:43

哇塞,这些有点恐怖!

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这个动图,吓死我了。。。美国乔治亚理工学院 AMBER 实验室。。。

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