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2016-09-07

迪士尼研发的远程遥控机器人 Jimmy,让人机互动更完美

迪士尼?已经不仅仅是童话世界的游乐园以及制作魔幻动画片的梦工厂,它还专注于打造一款能与人互动的机器人,说不定以后机器人就躲在真人玩偶里跟你打招呼了!

迪士尼研究室(Disney Research)开发的这款可以远程遥控感应操作的机器人名叫 Jimmy,它能够精确地传递操控者的动作,从打鼓点、敲木琴,再到穿针引线,都不在话下。

机器人 Jimmy 双目上的摄像机会将图像直接发给 VR 眼镜,让操作者在视觉上有身临其境的感觉。操作员做什么动作, Jimmy 也会跟着做,并且呈现的动作姿态几乎与人类一样。还会收到反馈来的的触觉信息,可以获得很真实体验。

很多人形机器人会因为自身的动力系统而行动反应迟缓,迪士尼研究团队 Whitney 和他的同事们以及来自天主教大学(the Catholic University)和卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的专家们对最初的液压动力系统进行了升级改造,打造了一款新型混合液压驱动器。

这个驱动器仅重 120 克,采用两个流体传输线,一个具有空气和一个具有水。空气传输(红色细管上面的图片)可以作为一个预载弹簧和减震系统,而输水(变粗变黑管)作为驱动关节。每个传输连接到含有一个滚动隔膜的圆柱体,膜片来回移动会推动齿轮系统(红色齿轮件)的杆直线运动转换成关节转动,可以提供一个 4.5 N/m 的连续转矩且高达 135° 的运动范围。

这种驱动器不仅体积小,其采用气压/液压混合驱动模式,也使得其兼具高位置精度与低阻抗的特点,但是,一般流体系统都需要定期检查它的压力水平,这个也不例外。

虽然目前的版本还需要人为控制运动,但是未来设计的版本将会实现全面的自动化。

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会飞的猪 2016-09-07 14:28

我以为是会长得米老鼠的样子,没想到还是这么机械的外表

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左一 2016-09-07 14:37

因为这还是原型

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