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2016-09-23

SRI 的微型机器人仅在磁力控制下,即可实现精准操控,还能自我制造工具

在动物界,一只微不足道的蚂蚁能够举起超过自身体重 400 倍的东西,在团队的合作中,也是一向快速而且精准。处于机器人开发最前沿的斯坦福国际研究所(SRI International)发明的抗磁性微操作技术(DM3),采用了印刷电路板(PCB)来驱动和控制数以千计的微型机器人,就如同蚂蚁一样有序分工。

SRI 的微型工厂平台(MicroFactory platform)基于的这项 DM3 技术,未来将刺激到制造业领域的创新,SRI 也在不断评估和发展其技术,通过组合带来更有应用性价值的机器人。

实际上,这些微型机器人是一个个的小磁体,其主体部分是相同的,只是末端执行器都是按需求匹配所定制实现精准操控。以磁力来操控机器人取代了传统的机械控制,灵活性更强,微型机器人在磁力电路板上按照程序设定而随意移动,也不再受空间与力学疲劳的限制。

SRI 的微型机器人还能够制造工具为己所用,某一个机器人用探针拾取一些特殊液体沾到另外一个机器人上,液体随后固化,机器人会在液体固化之前跑到别处,讲究性的冲洗掉探针上的特殊液体,不断重复直到机器人做出一个我们需要的工具,比如一个挂钩,或是一个叉子。

SRI 还在努力研究一个控制磁性微型机器人的新方式——磁悬浮,相比滑动运动,磁悬浮让微型机器人定位更精确,例如可到 200 纳米这样分辨率的位置。如此的精度水平并且如此低成本的运作系统,比常规的自动化方式有着更大的优势。

期待这种微型机器人未来能在微自动化应用的制造中发挥作用,包括快速成型、光电混合电路制造、以及生物组织制造等。


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何恒 2016-09-23 13:52

很棒!

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