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2016-09-30

兼容 Arduino 的开源套件 Livera,自己来动手制作机器人

Livera 开源硬件适合机器人新手来娱乐,更适合有经验的人做研究。

随着机器人智能程度的提升,也开始渗透在我们生活各个方面,而在电子科技爱好者的眼里,在机器人平台上能亲手制造出属于自己的机器人,那可是十分炫酷的事。来自深圳的 HiCat 团队,最近在 Kickstarter 上推出了一个 Livera 开源硬件项目,就很适合机器人新手来娱乐,也适合有经验的人做研究。

Livera 的基础套件包括海思 Hi3518 ARM9 处理器,爱特梅尔 AVR ATmega32U4 微控制器,16MB 闪存的微型 SD 卡,WiFi 模块,还内置了麦克风和扬声器,以及 MPU6050 加速度计和陀螺仪。更重要的是,Livera 完全开源可编程。

利用 Livera 这个平台,将 Livera 的高清相机模块直接插在主板、或是延长线上使用,可为机器人提供视觉,通过定制 APP 就可以进行在线跟踪和操作。同时,Livera 还可以捕捉和处理图像,这对玩家们来说,吸引力可以大了。

比如,你可以轻松通过 Livera 组建一个自动喂食机,设定一个喂食计划后,当宠物过来时,Livera 会通过视觉动作侦测功能自动感知,然后录制视频,存储在 SD 卡上,再用流媒体形式(比如邮件、直插广播)通过网络发送给你,你也可以远程控制喂食机的开关。

当然,你想要把它改装成遥控汽车也是没问题,给基础套件装上电动机驱动器,通过 USB 或者是内置电池组供电就行了。

Livera 套件早鸟价仅 39 美元,目前这个项目已成功筹得启动资金,大概在今年年底或明年初,支持者们就可以收到这款机器人套件了。

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