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2016-09-28
什么纸片这么神奇？竟然在 MIT 研究者手上变身为微型机器人
纸张机器人的变形记，还可自主完成折叠，行走，游泳，降解。
一张白纸，在我们手里可以折成各种艺术品，但是，在麻省理工学院（MIT）的研究者手上，一个个小纸片却「变身」为微型机器人，还能够自主完成折叠，移动，游泳，甚至承载小型物体。
折叠前的机器人就像一张夹芯板，仅 0.31g，边长 1.7cm，外层是聚苯乙烯，中间层则是聚氯乙烯，也就是常说的塑料。通过激光将外层片材的相对侧的狭缝切割成不同宽度，当中间层聚氯乙烯加热收缩时，会迫使外层狭缝较窄的边缘靠在一起，片材也会朝相反的方向弯曲。
机器人身体中的磁铁，以及四个线圈构成的动力系统，会使机器人折叠后开始移动。这是因为，磁场是方向固定频率为 15Hz 的振动场，这种磁场只会让机器人来回振动，平面状态下的机器人无法移动；设计者有意将机器人的中心平衡点放在偏离位置上，结构的不对称性会让机器人前后脚轮流触地，向某个特定方向前进，最高行走速度可以达到每秒 4 厘米。
值得注意的是，当机器人浸入到丙酮溶液中时，可完全溶解（磁铁除外），研究者希望通过材料的改进，在不远的将来，可让这个机器人在水中溶解。
借助 3D 打印技术，机器人说不定未来能做得更加小巧，进入很多此前不便到达的狭小区域，甚至是人体中，进行医疗工作，例如，攻击癌症细胞、清理堵塞的血管等。
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