近日，由日本大阪大学和东京大学团队开发的 Alter 在日本科学未来馆展出。与博物馆其他机器人最大的不同在于，Alter 不但拥有一张拟人的脸，也有一颗拟人的心。

Alter 目前并非一款拥有完整双足的人形机器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的机械结构。

Alter 最重要也是最与众不同的地方在于一颗内置的大脑—— CPG「Central Pattern Generator，中枢模式发生器」。CPG 基于神经网络技术，可以并行提取分布在 Alter 身体各处的多种传感器数据，然后针对各路数据进行综合分析，通过体内 42 个气压传动装置，驱动 Alter 自发地做出各种拟人的动作。

Alter 对周边的物体移动、温度、湿度和声波强度等多种不同维度的信息，做出不同响应。这种所谓的「自发意识」不像传统机器人，按照既定的代码一步一步运行。

比如，当检测到周围有多个人向自己靠近时，Alter 会自发地开始颤抖。除此之外，Alter 还能根据手指的动作唱歌（目前为止只是简单的正弦波变化）。还能轻松的能跟人交谈 10 分钟以上，只是那极力想要模仿人类发生的音调会令人毛骨悚然。

这个项目填补了传统编程机器人和能够自发运动的机器人之间的空白，它将带领机器人向智能化发展。

虽然目前为止 Alter 看起来并不像是人类（更像一个「鬼」或者「幽灵」），它的动作也显得怪异，但相比传统机器人，它显然更具有「灵魂」。