鸡肋还是实用功能？可更换电池的耳机了解一下
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2016-10-13
球足机器人单靠一个球就能行动自如，这新版本 SIMbot 更是把机械传动给淘汰了！
SIMbot 机器人淘汰了前一代 Ballbot 的机械传动系统，只需要靠电子设备和软件运动
人类能保持身体的平衡，是因为大脑会把内耳前庭感官提供的信息同来自其他感官的信息（例如视觉信息）汇集并加以整合,发出指令来控制腿部和脚部的肌肉，使人保持直立平衡。而传统的机器人没有人类大脑这般精密的器官，大多都是靠固定在宽大的轮式底座上来保持平衡，但这样一来，反而限制了机器人在复杂环境中的自由移动。
卡耐基梅隆大学机器人研究所的教授 Ralph Hollis 却将机器人身上的零件尽可能抹掉，研发出了一款 Ballbot 球形机器人。可是这只「瘦高」机器人站在一只球轮上，行走时究竟是如何保持平衡而不至于摔倒呢?
Ballbot 球形机器人
这当中的奥秘其实跟人类有异曲同工之妙，球虫机器人在设定好要完成的目标之后，内部的传感器会随时测定自己身体与这条垂线（即垂直指向地心的线）的偏离程度，了解重力的动向，驱动装置则驱动脚下的球轮往相应的方向移动。
经过这十多年的改造升级之后，Hollis 与日本东北学院大学的工程学教授 Masaaki Kumagai 联手打造了基于球形感应电动机（SIM）的 SIMbot 机器人，它淘汰了前一代 Ballbot 的机械传动系统，只需要靠电子设备和软件运动，更重要的是，还减少了机械的保养和维修的频率。
感应电动机中固态电机采用镀铜的空心铁球，球旁边的 6 层叠钢板定子诱导电流在球上移动，这些定子产生的磁波，能让机器人按照磁波的方向行走，也让 SIMbot 具备了全方位运动的能力，而不是仅仅向前或是向后移动。
经过测试，SIMbot 每秒移动速度可以达到 1.9 米，同人类快步行走速度相同，未来很适合与人类协同工作。
