使用了分层式架构，可以集成运动传感、加速传感、心率传感、语音唤醒和降噪、室内导航等传感器和算法。

ESP-Skainet 是基于乐鑫 ESP32 芯片的语音交互开发框架，包括本地语音唤醒（WakeNet）及离线多命令词识别（MultiNet）。