近日，美国硅谷电动汽车初创企业 Proterra 宣布与内达华大学合作研发的自动驾驶巴士将在内达华的街道中进行测试，且正在与当地交通委员会 Washoe 商讨自主驾驶的计划。

成立以来就专注于电动巴士的研发和生产

自 2004 年成立以来，Proterra 就致力于电动巴士的研发和生产，于 2009 年出售 3 辆巴士首次获得营收，直到 2015 年，Proterra 的 62 辆巴士已经跨越 12 个交通运输区域。

要说该公司最大的举动，就是在去年 9 月发布远程电动巴士，在运用 Proterra 快充专利技术的充电站的支持下，可快速充满电，且能持续行驶 18 小时，堪比汽油汽车。目前，Proterra 的客户已遍布美国 15 个州，接到远程电动巴士的订单量为 300 台，预计于今年年底完成交付。

随着公司的迅速发展，Proterra 在今年 1 月份获得了 1.4 亿美元的融资，此轮融资后，Proterra 将于洛杉矶开设第二家制造工厂（第一家在美国东南部的格林维尔），以增加产能。值得注意的是，该工厂由去年 9 月份加入该公司的前特斯拉工厂副总裁 Josh Ensign 负责。

Proterra 融资情况

自动驾驶技术算法的研发，是一个「爬行 - 走路 - 跑步」 的过程

在 Proterra 与内达华大学共同研究的自动驾驶巴士上，与其他自动驾驶的方案相类似，他们在车顶上布置了激光雷达、高清摄像机，车身周围则搭载其他传感器等环境感知部件。

内达华大学研究生 Shehryar Khattak（左）与大学自主机器人研究中心主任 Kosta Alexis（右）正在为巴士安装摄像头

据内达华大学自主机器人研究中心总工程师查德·凯利（Richard Kelley）表示，他们的测试步骤是一个「爬行 - 走路 - 跑步」的训练过程：

首先，将车辆配备好足够的 Proterra 供电电池、扫描周围环境的传感器，由人工司机开着这些车每天沿着弗吉尼亚的街道行驶，以收集街景、交通道路、行人等数据信息。

接下来，Proterra 与内达华大学的工程师将这些数据信息进行整理归纳，并用于算法的设计，赋予巴士自主控制的能力。其中一项程序专门是在驾驶员的监视下运行，并在这个过程中不断增加数据的训练量以完善算法，确保最终的自动驾驶车辆能够准确的检测出道路上的行人以及车辆等障碍物。

目前，Proterra 一切测试计划的着重点在于自动驾驶技术算法的研究和积累，当然，商业化的实现是最终的目的。正如其他看好自动驾驶的公司一样，Proterra CEO Ryan Popple 认为，自动驾驶作为一项改善交通环境和提高驾驶安全度的技术，当被应用在公共巴士上时，将发挥出巨大的潜力。而自动驾驶巴士也将成为城市生活中的一个重要组成部分。

除了自动驾驶技术，乘客服务也是一个需要考虑的议题

和其他自动驾驶公司的理念不太一样，他们的目标不仅仅在于一辆能实现自动驾驶的巴士，进一步的还有针对乘客服务的功能和系统。

环境错综复杂的街道以及雨雪等恶劣天气是自动驾驶所要面临的巨大挑战，Ryan Popple 认为，对于公共巴士来说，除了这些，还要考虑更多乘客服务的细节性问题。

就比如残疾人乘坐巴士的情况，Ryan Popple 表示，对于年长者、幼儿而言，同样会面临上下车不便的问题，而他们并不惯常使用自动轮椅这样的辅助工具，「因此，这些都是我们在自动驾驶巴士设计中所要考虑到的问题，我们要做的是，让这些不管是在生理或精神上有缺陷的人都能方便上下、乘坐巴士。」

再比如说，「自动驾驶取代了司机的工作，但并不代表巴士上就不需要任何工作人员了，比如校巴上理应还有一位专门照看学生的人。」Ryan Popple 认为，「毕竟乘客是你巴士上所搭载的最重要的货物。」

除了 Proterra，涉足自动驾驶巴士领域的还包括奔驰、软银旗下 SB Drive，法国的 EasyMile，Navya 等公司。

从 Proterra 的身上，我们看到了除自动驾驶之外的更多内容——乘客服务。类似的，SB Drive 早前发布的自动驾驶巴士概念视频里，也有部分细节体现了这一点，如乘客可通过巴士中控与乘务人员进行远程语音对话、咨询等。

也许，在共享经济的浪潮下，自动驾驶在不同场景下的应用也将被赋予更多针对性的功能。