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2016-05-17

标榜全球首创「激光导航+梳齿交换」式汽车搬运 AGV 机器人,其实去年德国已经商业化了

最近,很多微信自媒体都「报道」了一家停车机器人公司,吸引了不少眼球,标题大多是这样的调性「这不是科幻片!中国最牛停车机器人震撼全球」,主要内容是这样的:

全球首创「激光导航+梳齿交换」式汽车搬运 AGV 机器人,世界第一台交换式激光导航 AGV 停车机器人,定位精准度误差少于 5mm,行驶速度最高可达 1.5m/s,平均载重量 2.5 吨。万向转动的机器人,能够实现 100 辆 AGV 同时调度,取车时间仅仅为 120 秒。并放上视频:

据了解,这一 AGV 来自深圳怡丰机器人科技有限公司。什么叫 AGV?这些一惊一乍的微信自媒体的「报道」又有多少夸张成分呢?

震撼全球?同类产品在德国早已商用

首先,这不是一项很新的技术,早在去年的时候,德国就启用了名为 Ray 的机器人来协助驾驶人停放车辆,并且在杜塞道夫机场已经进行商用了。以下是 Ray 机器人停车的视频:

视频里,可以看到,Ray 会自动扫描你的汽车尺寸,监测是否能通过前方障碍,然后调整好叉架的位置,轻轻抬起汽车并运送到系统为其分配的车位上。此外,非常节省空间,典型的 6 米车位,系统只要 3 米就够了,它不需为打开车门预留左右空间,也不需退出车位预留前后车距。同时利用 App 连接航班信息,提前为用户准备好车,若行程更改,也可以通过 App 告知 Ray。

集成还是创新?

1. 从驱动技术技术来看,该 AGV 使用的舵轮驱动及转向方式,在驱动过程中,电机和减速机的性能就显得尤为重要。而报道和视频中并未提及任何关键部件信息。

2. AGV 导航采用激光引导和磁钉引导组合的方式,激光导航在应用中有定位精确,地面无需其它辅助定位设置,行驶路径灵活多变的优势,但是其缺点也很明显,控制复杂,成本高,同时地面不能存在障碍,否则会影响到激光导航的准确性。磁钉导航与磁带导航相近,AGV 定位准确,但是对于修改 AGV 路径时,需要重新铺设整个路径,修改成本较高。分析来看,使用组合方式是在 AGV 在存取车过程中,使用磁钉加激光导航或者只使用激光导航来精确定位。在运输途中则主要使用磁钉进行导航,激光作为安全防护或者校准位置所用。这是一个不得已的折中,同时也可以位AGV导航做一个备份,在 AGV 导航传感器和算法技术上,还有很大的提升空间。

3. 对于只有两度的爬坡和智能越障 6mm( 6mm的高度相当于三枚一块钱硬币叠起来的高度,嗯,大家可以脑补一下高度)性能,实在是称不上动力强劲。

4. 该 AGV 前部有两排梳齿,后方有四排梳齿,可以推测,其停车时对于不同轴距汽车,采用前轮定位的方式。在实际使用中,就需要司机将前轮准确的开到位置,这对一部分司机来说可能有有一定难度的,在系统中并未看出有相应的提示性功能。

5. 在人机交互上,这个系统在刷卡后确认停车的三个问题是分三次列出的,而不是三个问题一起提示,这让着急的赶时间的小火伴有要拆掉它的冲动。

同时,该 AGV 还是有可圈可点的地方的,比如:

1. 刹车方式中选用电磁制动,相对于传动的机械制动,能够很好减少零部件,节省成本。

2. 软件算法的优化,使其停车时间只有 120s,控制的精确同时带来了 40% 的停车场空间节省,也获得了国外一些客户的认可。5.4KM/h(人步行的速度是 4.5 KM/h)的速度算不上快,但是对于存取车来说,这样的速度也足够了。

总的来说,该 AGV 系统设计是一次成功的系统集成,在国际市场有一定的综合竞争能力。

市场可能没有想象中那般美好

目前,可以应用智能泊车系统的立体车库需要相当的建设成本,而停车场密集的商场、居民区等可能并不是智能车库的典型应用场景。日常生活的智能化自然是好事,但在智能解决方案成本降低以及更好地适合日常场景之前,我们可能还需要很长时间的等待。


社会中的人看到的世界也许不是真的世界,而是媒体想让你看到的世界

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