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2015-03-25

深圳湾夜话:机器人是怎样炼成的?

上周末中法机器人创客马拉松在深圳年轻、国际化的创客空间「开源创客坊」进行。一场以 NAO(一款人工智能机器人,拥有着讨人喜欢的外形,具备一定水平的人工智能)为主题开发的机器人 48 小时马拉松,吸引了国内 16 支爱好机器人的团队参与,「深圳湾」也深度参与了这场活动。在大家的共同努力下,创客们挑战自己的同时也再次给了 NAO 新生。

除了价值 13 万一台的 NAO 机器人和小伙伴们精彩的比赛过程,当然也少不了关于机器人相关的讨论话题。今晚湾仔为大家准备了关于机器人的精彩话题,大家一睹为快!

什么样的机器人的开发平台才具有竞争力?

1. 未来的机器人要支持 ROS 系统才能具备竞争力,这个开发平台已经包含很多有用的开发包,并且支持 OpenCV ,能降低开发者的开发难度和提高机器人的应用水平。由于它拥有开源性和社区性的特点,被人们认为是未来机器人开发平台的 Windows ,日后机器人将在这个统一标准环境中进行应用开发。

2. 目前中小学机器人教育,多是巡线小车、调光灯之类的电子制作。这些用的大多是 Arduino 系统或者树莓派系统,重点是它们都有社区资源来降低开发者的开发难度。未来的开发系统一定要简单易懂,使更多人来参与社区建设,具有社区优势的开发平台就具有竞争力。

3. 机器人开发平台一定要简单易学才能吸引更多的使用者,社区优势将是机器人开发平台的竞争力。

人工智能近几年的发展如何?

1. 人工智能这些年最大的进展是大数据和围棋,大数据有望使计算机通过图灵测试。围棋已经有战胜高段职业棋手的记录,背后是蒙特卡罗算法。

2. Deep Learning 是近年来机器学习研究中的一个新的方法,用在图片识别上使识别率大大提高。Deep learning 是近几年大数据时代下人工智能发展的一个标志,目前比如 Google 、 Facebook 、百度等 IT 公司都用 Deep Learning 算法结合自身数据库优势来进行图片识别、语音识别等应用开发,其中包括著名的 Google Brain 在 Youtube 视频中学习识别猫脸。

试想一下,未来人们在路上只要用手机对着街道拍一张照并上传到网站,网站就会提供该街道的地点、历史信息、餐饮服务等内容,岂不是很方便?另外,以后面对不懂的物体,人们只要拍下照就能得知该物体的名称等信息,那是相当爽的事情。

那么家用机器人又该怎样做呢?

1. 现在的家用机器人都像玩具一样,可有可无。所以市场大不起来。主要原因就是家庭里的刚需都被传统家电提供了,找不到其他的刚需,就很难成功。改造现有家电的方法,除了加智能,加无线联网之外,可以加入更多更好的传感器、驱动器、和被驱动的 N 轴机械结构。使得广义的家用机器人在家电的刚需下增加更多的刚需。这样才会有市场才会成功。

2. 目前在互联网架构下,云端的端还称不上机器人。因为互联网仍然以人为中心,所以端只有传感器(sensor)。传感器的作用是将各种动能变成电子信号,经过 CPU 和演算法处理过之后,交给人来判断和行动。当世界进入物联网之后,不在以人为中心,可以 M2M(machine to machine)也就是物对物。物联网的物就是端。这时候的端就不只有传感器,还有驱动器(actuator)。驱动器的作用就是将电子信号转换成动能。因此,广义的说,本身具有驱动器、传感器、和 CPU 的物或端就是个机器人。

那么现今家庭里用的洗衣机、空调、吸尘器、电冰箱、电视等,只要加入智能也就是 CPU,理论上来讲,就是机器人。由于有了云端架构,只要今天的传统家电能够无线联网,不需要 CPU,就可成为机器人。当用这种定义和思路去考虑家庭机器人时,就可以发现有太多广义机器人的商机。不会被狭义拟人化的机器人所限制。

3. 做机器人应该先做机器,再把人的部分思想放进去,不让机器人只能加上引号。

以目前生活的情况为基础,用一个智能家居设备,让生活中的某个问题以更好的体验被解决,也就是所谓的有痛点,这就是一种机器人。其实可以改造下洗衣机,现在的洗衣机都是洗静加烘干,可是不知道哪里没有洗干净,也没有把衣服整理平整和迭好或挂好,利用现有的传感器实现洗净、杀菌、检查、整理、存放应该很容易,这样不就解放了双手。

机器人创客马拉松花絮

16 台 NAO 整装待发

创客们享受着与机器人交流的过程。

机器人马拉松赛进行了 15 个多小时,马拉松还未进行到 1/3。一大早,创客们个个满血复活,升级了装备,继续给 NAO 创造属于他们希望的灵魂。

准备骑扭扭车的 NAO

准备武装武器的 NAO

准备变大白的 NAO

机器人马拉松刚过了 24 小时,整整一天与 NAO 的亲密接触结束了。创客们虽然略显疲惫,却也透露出给 NAO 的新灵魂初步建立的那份自信。大家都在平淡中享受着科技带来的快乐。

马拉松剩下不到 12 小时,有些创客干脆睡和创作都在空间里解决,必胜的节奏

马拉松进入倒计时,大家都好拼啊,期待新灵魂的 NAO 的表演!

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主题图来自:Fiftythree by Gene. 内容源自微信群聊,想知道更多,请点击这里

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