3 月 3 日，iCAR 联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线 HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型 iCAR V27 的辅助驾驶能力。iCAR 品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼 CEO 余凯博士亮相发布会，共同解读这款家庭硬派 SUV 在多城市复杂场景下的路测实况，拟人丝滑的驾驶表现彰显「第一梯队」的领先水准。

旗舰算力 + 真一段式端到端，成就「方盒子智驾天花板」

iCAR V27 搭载了地平线征程 6P 芯片，单颗算力 560TOPS，搭配 27 颗高精度传感器（含激光雷达） ，让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代 BPU 纳什架构，专为 Transformer 大模型实时推理深度优化，让芯片与算法天生一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。充足的算力冗余为车辆长期 OTA 进化预留了空间，实现「上市即领先，五年不过时」。

硬件不基础，软件更不基础。采用国内首个量产落地的真・一段式端到端，地平线 HSD 被行业评为「中国版 FSD」。如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。系统比人类平均反应时间快 42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和「画龙」等不良表现减少超 90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水，一气呵成。经过海量「国宾级司机」驾驶数据训练，搭载地平线 HSD 的 iCAR V27 具备了超前预判和防御性驾驶能力，能够在复杂交通环境中从容博弈，兼顾安全与效率。

告别场景焦虑，「有路就能开、城野皆好开」

领先的技术参数，最终要在真实路况中接受检验。HSD 一段式端到端架构赋予了 iCAR V27 不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。无论身处何地，用户提车能享受全国一致的智驾体验。领先的强化学习算法与 VLM 大模型「通识外挂」，让 HSD 涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像「真人」一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。这一能力也让 iCAR V27 支持无图无路自主规划的「漫游模式」，真正做到「有路就能开，城野皆好开」。

日常通勤场景方面，iCAR V27 在重庆和北京的晚高峰极端拥堵的路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管 —— 这正是对用户每日通勤真实痛点的回应。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线 HSD 的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对，出行更安心。

在重庆的网红旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了 HSD 应对极限场景的能力。无论洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道，抑或复杂的地下隧道路网，车辆均能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。

长途自驾与郊野出游时，iCAR V27 同样游刃有余。从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近 5 米的方盒子车身，也能实现车位一键泊入，泊车成功率 97%，平均仅需 32 秒，新手也能从容掌控。

强强联合，突破品类边界，共筑智能硬派 SUV 新标杆

iCAR V27 将于 3 月 13 日在全国正式上市，这是地平线 HSD 首次落地在硬派方盒子这一全新品类。凭借地平线 HSD 的顶尖智驾能力，iCAR V27 这款 5 米级家庭新硬派 SUV 打破了「重越野、轻智能」的品类固有印象，形成差异化竞争力，定义方盒子智驾新标杆。

随 iCAR V27 正式上市，地平线 HSD 量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大。凭借「软硬结合」独特路径，地平线持续助力车企打造差异化产品，赋能多品类车型成智驾样板标杆。目前，HSD 已与全球 10 家车企、20 余款车型达成定点合作；首批搭载 HSD 的星途 ET5、深蓝 L06 上市仅 8 周，智驾激活量便突破 2.5 万台，规模化量产实力持续得到验证。

作为业内唯三具备成熟软硬一体能力的玩家，地平线以顶尖技术实力筑牢智能底座，让每一 TOPS 算力都能转化为实实在在的用户体验。而 iCAR 作为新能源汽车时代的特色品牌，精准捕捉用户对个性表达与核心价值的双重追求，双方怀揣着对智能出行的共同信仰，携手为用户带来了超越期待的产品体验。

正如苏峻和余凯在技术发布会中所言，技术的价值不是让机器更强大，而是让人更伟大。我们要给用户「不被技术打扰的自由」—— 让 HSD 成为温暖的习惯，陪用户从容出发，安全抵达。