这两天和朋友讨论了一个话题——扎克伯格的元宇宙化身终于有腿了。

英文词组「have legs」除了单词本身的意思之外，还有多层含义。有腿，延伸为走得快、站得住脚。但在 Meta 的语境，就是单纯的直译「有腿」，意指：

过去只有上半身，现在终于有了下半身。

其实，一些外媒在谈论这件事情的时候，还引用了「have legs」的另一层含义：故事未完待续，你还可以期待后续报道。

比如《泰晤士报》、《星报》、《Vox》的这几个标题就很耐人寻味，在评论 Meta 的技术进步同时，也对元宇宙的未来表达了担忧：

很多国内媒体在报道同一事件时采用了直译的方式，虽然无可厚非，但总还是少了那么一层意思。

有腿，也就有了下文。一语双关。小扎在表达了元宇宙的雄心壮志后，今年迫不及待地在 Meta Connect 2022 大会上展示了多项成果。

为元宇宙化身添加了下半身，这是一项备受期待的功能，就像我们期待虚拟人有表情、有情绪一样，它让虚拟世界更加真实。

但限于技术因素，打造双腿要比想象中困难得多。主要原因在于，目前 VR 设备只能跟踪上半身的肢体运动，比如上肢运动、面部和手势。即便是戴上号称全球最先进的 VR 设备 Meta Quest Pro 也仍然没有腿。

那小扎的双腿怎么来的呢？Meta 解释说，他们使用的是预测性 AI 模型，根据上半身的动作猜测双腿在做什么，进而预测整个身体的位置。

这项技术还没有其他 AR/VR 硬件制造商能够做到这一点，并且仍然还在优化阶段，预计开发者要等到 2023 年，才能在游戏和应用中实现下半身的动作跟踪。

去年被 Meta 收购的 Supernatural 在会上展示的 VR 设备对于提膝动作的追踪，看起来也是采用了类似的模型。

视频中，佩戴者的下肢并没有任何其他传感装置，但他提膝的动作依然能够通过 AI 算法被追踪到。

而过去，佩戴者只能用上肢挥舞手柄去撞击眼前的飞石。

有趣的是，在几乎同一时间发布新品的国内 VR 企业 Pico，却走了另外一条「硬」的路线去解决「腿」的问题。

为了丰富体感类运动游戏的体验，Pico 发布了一款 3DoF 体感追踪器。

作为 Pico 4 的配件，它内置传感器，使用时绑在膝盖上，就可以做到对下肢动作的捕捉，频率达 100Hz，毫秒级响应。

追踪器的其他素质也符合穿戴设备的基本要求，重 22 克，续航时长为 40 小时。

发布会上演示了佩戴体感追踪器试玩新款全身式体感游戏《闪韵灵境》，体感追踪器未来也将开放给开发者，用以开发更丰富的应用产品。

相比之下，Meta 的算法方案看起来体验更加自由，无拘无束；但 Pico 的方案或许在精度上更胜一筹。横评之前，我们还不能轻易下结论。

值得一提的是，Meta 此次也带来了一款配套硬件——Meta Quest 2 Active Pack，以 69.99 美元的套装价格发售，套装内的软垫、腕带、指节带，都是提升运动体验而设计的。

与 Pico 自己做配套硬件的思路不同，Meta 此次启动了 Made for Meta 计划，旨在发动第三方硬件厂商的力量，为其 VR 头盔带来更多配件。

两家公司的「健身」路线有很多相似之处：无上限地引入游戏化的健身应用，推出配套的硬件配件，还有一点也非常重要，即基于 VR 健身场景的体能监测算法。

Meta 通过系统级应用 Quest Move 实现对健身体征数据的监测，包括训练进度、消耗的卡路里、运动时间和强度等，很像是带有运动监测功能的智能手表。

Meta 还计划通过 Fitness API 共享 Quest Move 的实时健身数据，帮助开发人员为自己的应用解锁更多个性化的体验。

Pico 也自研了 Calsense 体能监测算法，能够根据使用者的身体数据、运动轨迹，计算出活动过程中的卡路里消耗量。

同时，Pico 还打通了 iOS 端的健康 App 数据，同步接入至 Pico 4。在个人运动数据管理界面，还设有如运动成就之类的激励奖章，以及好友积分排名。

FitXR 的首席执行官 Sam Cole 曾在 SportTechie 的一次采访中预测了 VR 健身追踪未来的发展走向。

很快我们就能从 VR 头显中获得全身的位置数据。目前，我们只能从头显和手柄中获得头部和手部动作数据，然后通过 AI 推断出全身运动。未来，伴随着 AI 不断地进化，新的头显也将通过摄像头获得更多的传感信息，这也将加速 VR 设备对于全身动作的追踪。

在 Supernatural 的广告片中，一位 77 岁的居家健身的老太太 Linda 佩戴着儿子送的 Quest VR 头盔，眼前是「超自然」的沉浸画面。

她伸展上肢、挥舞手柄、下蹲、提膝，尽情享受着健身带来的满足。

老太太说：

Move with purpose gives me purpose to move.

创造元宇宙数字世界有一条潜规则，即每一位数字化身都是从物理世界转化过来的，转化过程应尽可能少的避免丢失。

数字人不仅要有腿，还要有表情、动作、情绪，以及物理世界中因为燃烧卡路里而带来的满足。

主笔：周森 / 深圳湾

编辑：陈述 / 深圳湾