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2019-08-11

RoboMaster 2019 机甲大师总决赛:赛制全面升级,东北大学夺冠

8 月 11 日下午,第十八届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2019 机甲大师总决赛在深圳市宝安体育中心体育馆落下帷幕。

东北大学击败上海交通大学,摘得 RoboMaster 2019 机甲大师赛冠军,成为 RoboMaster 机甲大师赛历史上第三个拥有冠军奖杯的高校队伍。在季军争夺战中,电子科技大学在被大连交通大学先胜两局的情况下,连扳三局获得最终胜利,成为本届大赛的季军。

竞争激烈,精彩连连

冠亚军争夺赛中,东北大学与上海交通大学在地面机器人方面实力相当,赛况十分激烈。但东北大学在空中机器人方面研发技术优势明显,使得赛场上出现了从未有过的战术:抢夺「能量机关」后空中机器人起飞,利用所携带的 500 发弹药打掉对方基地全部 2000 点血量。

东北大学是今年比赛新规则下唯一具备空中机器人击毁基地能力的战队,其空中机器人的稳定性、工业设计水平、瞄准和弹道控制能力令全场惊叹。但上海交通大学在地面亦不逊色,通过在地面抢夺「能量机关」成功并率先击毁对方「哨兵」夺回一场胜利。最终比赛了 4 局,东北大学以 3:1 胜出。

RoboMaster 2019 机甲大师赛冠军 东北大学

在季军争夺战中,电子科技大学在被大连交通大学先胜两局的情况下,连扳三局获得最终胜利,成为本届大赛的季军。在决胜局中,电子科技大学打了一场漂亮的「闪电战」,2 分钟内击杀了大连交通大学的多个机器人,并打掉对方基地全部血量,获得胜利。

RoboMaster 2019 赛制全面升级

本次 RoboMaster 2019 共迎来全球 10 余个国家及地区的 174 支战队参赛,参赛高校涵盖浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等国内外名校。从分区赛、国际预选赛、复活赛上脱颖而出的 32 支战队云集深圳,通过操作独立研发的机器人展开激烈竞技,向全球总决赛的冠军奖杯发起冲击。

在机甲大师赛中,参赛选手分为红蓝双方,以击毁对方主基地、消灭对方有生力量为目标,使用自主设计研发的多种地面及空中机器人参与竞技对抗。为考验选手的技术实力、增强赛事的可操作性与观赏性,RoboMaster 每年都会对赛制进行调整,而这往往也是历年来最精彩的看点之一。

本赛季里,能为机器人带来「Buff」加成效果的大能量机关一改往年识别手写数字、火焰数字击打九宫格的形式,摇身变为配备五片装甲板的巨大风车。激活能量机关需要机器人在 8m 外的平台击打随机亮起并旋转的大风车扇叶,这要求参赛选手制作的机器人具备高精度的远距离视觉识别能力和机械硬件设计能力,以确保远程射击的精准度。同时,想要击中新版大能量机关,机器人还需要具备运动预测能力,只有准确预测出弹丸到达能量机关位置时目标的具体位置才能击中目标。这是今年赛事规则的重要考核点。

此外,具有重要战略意义的资源岛合二为一,选手双方将于同一资源岛上争夺大弹丸资源。往年直通对方基地的平坦高速公路也不复存在,取而代之的是新增的沟壑地形。要想以最快的速度到达对方桥头基地发动攻击,需要战队重新设计飞跃沟壑的技术方案,这对参赛队伍来说无疑又是一次全新的技术挑战。

空中机器人是今年赛场上的最大亮点。往届赛事中,空中机器人主要负担侦查任务,进攻能力有限;而由于研发门槛较高,许多参赛队伍在空中机器人上投入并不多。但今年规则上解放了空中机器人能力,使得空中机器人在整个赛程中看点不断。

总决赛中东北大学更是结合自己在空中机器人上的技术优势,设计了全新的战术并锁定冠军。空中机器人的研发对于本科生来说有一定难度,今年大赛上空中机器人的亮眼表现将使各参赛队伍更加重视空中机器人相关技术的研发。

在表现形式上,RoboMaster 2019 还在赛事呈现上添加全新的技术元素——AR 血条。这项 AR 技术,能将双方对抗结果实时通过血量条呈现出来,让现场观众直观地看到对抗的激烈状态,真切感受紧张激烈的赛事。

相比以往,本届赛事参赛队伍很好地适应赛制的变化,技术水平与竞技熟练度都有明显提升,赛场上涌现出许多令人眼前一亮的技术解决方案。例如,哈尔滨工业大学为英雄机器人设计双层云台,有效提高攻击的灵活性;大连交通大学研发的步兵机器人面对移动的地面机器人时,命中率已高达 40%,高出平均水平四倍。

赛事、产学研、假期营、硬件,RoboMaster 教育体系轮廓初现

RoboMaster 机甲大师由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI 大疆创新发起并承办,是全球规模最大的机器人赛事之一。美国知名的科技媒体《The Verge》评价RoboMaster为「全球最先进的机器人赛事」。办赛五年来,凭借领先的赛事理念、高水平的办赛水准,RoboMaster 机甲大师赛已成为众多顶尖高校学子和青年工程师心目中的技术荣誉殿堂。

从办赛伊始,RoboMaster 便致力于搭建完善的机器人教育体系,让立志成为工程师的青少年受惠于动手实操的工程教育理念。今年 6 月份,大疆对外推出首款教育机器人 RoboMaster S1,这也标志着 RoboMaster 终于形成由赛事、产学研合作、假期营、硬件四个主要部分构成的机器人教育体系。


资料来源:大疆科技

编辑:Bigger@深圳湾

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