6 月 12 日，DJI 大疆创新推出首款教育机器人「机甲大师RoboMaster S1」（以下部分简称 S1）。该产品秉承寓教于乐的理念设计，在配备光、声、力等多种传感器的同时拥有强大的中央处理器，结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台，令用户可在享受竞技乐趣的同时学习机器人、人工智能和编程知识。

硬件：配备 31 个传感器，具备「视觉、听觉、触觉」多模态能力

硬件方面，大疆为机甲大师 S1 全身配备了高达 31 个传感器，赋予了机器「视觉、听觉、触觉」的能力，可以感知图像、光线、声音、 振动等多模态信号。其中，FPV 摄像头结合机器视觉技术，让 S1 能够识别多样的物体；6 块感应装甲让 S1 可以感知物理打击；麦克风让其可以识别声音；而红外传感器则能让它接收来自另一台 S1 的红外信号。

同时，大疆为机甲大师 S1 还拥有算力强大的智能中控——五核 SOC Cortex-A 处理器则令 S1 可同时运算处理大量数据，同时执行多种任务；S1 采用了工业级 CAN 总线连接智能中控和各部件，不仅保证了信号传输的速度及稳定性，还使得 S1 更具扩展性。

S1 的机械组件可以让 S10 轻松完成各类任务：S1 配比了定制的 M3508I 无刷电机，内置集成式 FOC 电调，输出扭矩高达 250 mN·m。另外，S1 还搭载了竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮，轮组由 4 个各含 12 个辊子的麦克纳姆轮构成，可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损。S1 机械云台采用无刷直驱电机，控制精度高达 ±0.02°，即便是在高速运动中也能保证影像稳定，上下 65° 以及横向 540° 的转动范围则大大拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式，其中，红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示，安全性高；水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户，内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。

S1 采用模块化设计，用户可在拼装过程中理解机器人机械结构，享受创造乐趣。此外， S1 还预留了 6 个 PWM 拓展接口，可以帮助进阶用户为 S1 开发独一无二的扩展硬件。

AI：支持 6 种智能识别，提供丰富的应用场景

大疆创新将机器视觉等技术引入机甲大师 S1，赋予了 S1 丰富的应用场景。目前，S1 支持完成以下 6 种不同的智能识别功能：

• 线路识别：S1 可识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶；
• 视觉标签识别：S1 可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签，为竞技和编程学习带来多种可能；
• 行人识别：S1 可以识别并主动跟随行人移动；
• 掌声识别：S1 内置智能掌声识别模块，并可通过编程作出不同反应；
• 姿势识别：S1 可识别多种姿态与手势；
• S1 机器人识别：可识别另一台 S1 机器人。

通过编程开发姿势识别、人体识别功能，用户能让 S1 自动环绕行人拍摄，收获视角独特的趣味影像；通过在门上布置视觉标识， S1 还能化身「警卫」，当门被打开或视觉标识掉落时， S1 便会自动发出警报或巡线到卧室报警。从基础的行人跟随，到需要融合六类人工智能模块编写的自动驾驶算法程序，机甲大师 S1 为用户搭建了一个从易到难体验人工智能技术的平台。

玩法：多种竞技模式，支持用户自定义技能

大疆为 S1 设计了多种竞技模式，并鼓励用户编写专属的「自定义技能」在竞技中释放，在熟练掌握编程技能的基础上，对数学、物理知识的灵活实践将成为扭转赛局的关键。

其中，在单人竞技模式中，用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在自行放置视觉标签后，用户可以操控 S1 在静止或移动状态下射击标签，向高分发起挑战；也可利用自行编写的代码，让 S1 自动识别特定标签以获得优势。

在多人竞技模式中，S1 设置了竞速和乱斗两种玩法。在竞速模式中，用户可通过 FPV 画面获得真实的「极品飞车」体验。参加比赛的 S1 需要逐个扫描视觉标签，以最快速度完成扫描的用户即为胜者，而有能力根据赛道设计编写出「一键漂移」程序的用户将成为获胜热门。

乱斗模式则将 FPS 游戏的精彩体验移植到了物理世界。参与大乱斗的 S1 必须兼顾攻击其他机器人及自我防守，利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜，用户可不断训练自己操作的熟练度，也可以去钻研如何调用视觉模块，学习调试自动控制的 PID 参数，通过编程让你的 S1 自动识别目标、锁定攻击对手以获得比赛优势。

在多人竞技该模式中，S1 还可通过识别视觉标签获得「眩晕」、「电磁干扰」、「极速」、「无敌」等 4 种技能以攻击对手或保护自己，结合极具趣味性的水晶弹或红外射击体验，让学习与娱乐真正合二为一。

编程：支持 Scratch 3.0 和 Python 两种语言

作为教育机器人，机甲大师 S1 支持 Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言，并配备了丰富的教学资源。

S1 支持 Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言。Scratch 3.0 是机器人教育领域中广泛使用的可视化编程语言，被广泛应用于全球中小学机器人教育中。Python 是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。借助 Python，具备一定编程技术基础的用户可以为S1 开发更多高级别的创意功能，在 S1 灵活的编程平台中磨练技术。

课程方面，项目式课程「大师之路」通过任务传递编程思维，讲授机器人和人工智能知识，可让零基础用户轻松入门；在线课程「机甲学院」包括视频课程与编程指南。生动的视频课程重点介绍机器人、人工智能和编程知识原理，帮助用户深入浅出了解相关学科知识；编程指南页面则对各个模块进行详尽解释，令用户可轻松进入程序世界。

以上课程均在 S1 的配套 App 「RoboMaster”」中免费开放。未来，大疆还会持续开发多样课程，满足从入门到专业的学习需求。RoboMaster 应用程序可在 iOS、Android、Windows 等多平台下工作，并支持将程序「一键分享」给好友。

价格：3499 元

机甲大师 S1 教育机器人售价 3499 元，内含机器人所有组件、组装工具、护目镜一个、水晶弹一瓶、视觉标签一套等，即日起现货发售。

机器人教育是大疆持续重点投入的方向之一。早在 2013 年，大疆就开始探索机器人教育的方向。随着机甲大师 S1 的推出，大疆已形成了以 「课程+教材+赛事+硬件」为基础的完整机器人教育模式。未来，大疆将与合作伙伴携手推出机器人俱乐部、城市挑战赛、知识分享沙龙等活动。在 2019 年 8 月 RoboMaster 总决赛期间，大疆将在深圳举办第一场机甲大师 S1 挑战赛。