Festo 是世界上最大的自动化气动元件制造商之一，近年来却是以制造各类新奇的机器人产品而闻名。Festo 几乎每年都会投入适量的时间和金钱研发仿生机器人，例如过去几年里出品过蚂蚁、蝴蝶、水母、企鹅、袋鼠、海鸥等各种仿生机器人。

近日，Festo 的仿生机器人家族再添两位成员，其中一款是飞行机器人 BionicFlyingFox（仿生狐蝠），另一款则是一只翻滚式机器人 BionicWheelBot（仿生蜘蛛）。

Festo 称 BionicFlyingFox 是一种「超轻型飞行物体，具有智能运动特性」，它身长 87cm，臂长 228cm，但重量只有 580g。BionicFlyingFox 的机翼表层包含两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物（超级氨纶纤维），它们之间大约有 45000 个焊接点连接，因而极具弹性且不易撕裂；内部则包裹着超轻的机械骨架，内置较大的无刷直流电机用于驱动机翼的拍动，机身中嵌入的小型电机则可以分别调节机翼的关节运动。

BionicWheelBot 则采用了一种更为疯狂的设计，其仿生的对象是生活在撒哈拉沙漠中的弗拉克蜘蛛，当遇到危险时，这种蜘蛛会迅速将 8 条腿抱成一团变身成为一只「车轮」，从而实现更快速的运动。

正如弗拉克蜘蛛那样 ，BionicWheelBot 拥有 8 条机械腿，它们由 15 个小电机驱动活动关节，另外还有 14 个自动锁定涡轮装置，以保证机器人行动时机体的稳定性。

当处在滚动模式时，BionicWheelBot 则真的会像一只弗拉克蜘蛛那样利用腿部力量翻起筋斗，速度比爬行时快得多，甚至可以克服一定斜度的上坡，并且知道在何时必须再次回到爬行模式。

起初 Festo 研究仿生机器人并非只是单纯想要博人眼球，主要是用来展示其先进的机器人控制技术，不过这些仿生机器人产品除了现身于实验室与各类展会，几乎没有什么盈利能力。而最近 Festo 正在做出改变，尝试开展一些商业化项目，让这些技术转化成可盈利产品。

第一个项目是 BionicWorkplace，是一个使用仿生机器人手臂+众多辅助系统+外围设备打造的工作站。

整个工作场所的设计符合人体工程学设计，可以根据照明情况逐个调整。工人的视野中心是一个大型投影屏幕，周围安装了各种传感器和摄影机系统，可不断记录工作人员、机器组件和工具的位置。工作人员可以通过移动机械臂、触摸屏幕或智能语音等多种方式与 BionicCobot 进行交互，并在屏幕上观看到实时反馈信息。

第二个项目则是专为 14- 18 岁儿童设计的 STEM「仿生学培训套件」，今年将在美国和德国推出。该「套件」内包含基本的伺服电机、电子传感元器件和塑料框架，利用这些材料学生能将之组合成动物机器人。

除了可用的硬件之外，Festo 还计划提供一个免费的在线学习平台，内含仿生学课程，甚至软件代码和 CAD 数据，以及能使用 3D 打印机打印组件，所有完成的动物机器人可以通过 PC、平板电脑或智能手机进行编程控制。

「此前 Festo的目标是展示最强的机器人技术，不过大部分产品都只是起到技术演示的作用，并不能转化成可落地的商业产品。目前公司正在尝试将机器人技术转移到商业主题上，例如为同类机器人公司提供可行性解决方案，为青少年打造 STEM 工作坊等，都是 Festo 正在努力的方向。」Festo 仿生项目主管 Elias Knubben 在一次采访中说道。（作者：谈哲@深圳湾）