移动机器人在实际中比较成熟的应用，大概仓库中满地跑又不失秩序的仓储机器人了。这些机器人在偌大的仓库里来回检测货架物品、搬运货物，能够节省人工成本的同时，还大大的提高了效率。目前，包括亚马逊、天猫、京东等电商企业都将自动化仓储作为了其中一个「军备竞赛」项目。

美国初创企业 Bossa Nova Robotics 的自主移动机器人同样面对货架，但运作的环境主要是商铺和店面。目前，Bossa Nova Robotics 已经与沃尔玛达成合作，将货架扫描机器人部署到沃尔玛美国 50 家线下店铺。近日，该公司刚宣布完成 1750 万美元 B 轮融资，由 Paxion 领投，英特尔资本、Cota Capital 等投资人跟投，至此该公司融资总额达 4170 万美元。

集各项自动驾驶技术于一体的 Bossa Nova Robotics 货架扫描机器人，为改善购物体验而生

自 2013 年以来，Bossa Nova 就开始测试该货架扫描机器人，已完成超过 710 英里和长达 2350 小时的自动扫描任务，捕获了超过 8000 万张的产品图像。

Bossa Nova 机器人身上搭载了多个传感器，包括激光雷达、红外、人工智能摄像头等普遍应用在自动驾驶车辆上的技术。在工作过程中，该机器人以 0.4m/s 的速度缓慢运行，运用一个高达 6 英尺高的深度摄像头扫描所经过的货架并获取信息。旁边还有一条光管用于补光以帮助机器获得更高质量的图像，顾客一旦靠近灯光即会自动熄灭。

据悉，机器人对数据的统计采取二元的方式，所收到的信息也主要是「有」和「没有」两种，因此并不太适用于类似于对服装这样要区分码数的货物进行统计。

Bossa Nova Robotics 目前在旧金山和匹兹堡两地均设有办事处，拥有 89 名员工。此轮融资后，公司计划扩招软件、人工智能方面的人才，以提高机器人各方面性能，改善顾客的购物体验。

被部署到沃尔玛美国 50 家线下店铺的 Bossa Nova 机器人，带来 50% 的效率提升

在沃尔玛的超市里，Bossa Nova Robotics 的货架扫描机器人会定时在商场里的货架之间进行巡逻，利用摄像头获取货架上的缺货信息，并将信息反馈到管理系统的后端，员工将根据这些信息快速补货。

据沃尔玛官方表示，店铺员工查看货架的频率大概是一周两次，在这些机器人的帮助下，商店在补货上架这方面的工作效率能够提高 50%，机器人扫描货架的精准率、速度也比人高出许多。

对于一个百货超市来说，若货物补给不及时将会让客户购物体验大打折扣，并且客户还很可能因此而转战到其他商店。Bossa Nova Robotics 的解决方案就一定程度上降低了这一情况的严重性。

一台这样的机器人，或许比「无人超市」来的更实际些

今年下半年以来，「无人超市」的概念被炒得火热，与这种几乎免去一切劳动力的运作模式不同，Bossa Nova Robotics 在大型超市当中的工作职责介于零售端和仓库之间，负责耗时相对较长且单一的工作，更多的是解决单点问题。

在这个特别强调消费体验的时代，「无人超市」在货物、服务等方面都尚未健全，货架扫描机器人这样的应用无疑是一种提升购物体验的渐进方式，是目前看来相对实际的解决方案。

另外，与 Bossa Nova Robotics 做的事情相类似的还包括 Simbe Robotics、Fellow Robots 这两家曾获得中国硬件加速器 HAX 投资的公司，以及曾获得谷歌投资的日本东京的初创公司 LifeRobotics，他们都在角逐零售这一市场。