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2017-09-22

前苹果自动驾驶项目工程师出走创业,研发可同时测量距离、速度的高精度传感器

感知周围环境是自动驾驶车辆应具备的基本能力,这一能力的实现往往通过各种各样的传感器来实现,这些传感器也就相当于车辆的「眼睛」。

因目前还没有任何一种传感器能对路面信息实现足够全面的捕捉,大部分自动驾驶采用了多传感器融合的方案。这也是百度、Google 等自动驾驶测试车的车顶、车前、车身等不同位置分别被布局上不同传感器的原因。

基于这样的情况,一辆自动驾驶汽车的造价成本往往也随着传感器件的增加而上升。为改善这一现状,硅谷初创企业 Aeva 则研发了一款全新的传感器,该传感拥有高精度测距能力的同时,还能测量物体的行驶速度,基本满足了自动驾驶车辆对传感器的需求。

Aeva 于今年 1 月正式成立,两位创始人 Soroush Salehian 和 Mina Rezk 均是苹果前员工,且同样负责自动驾驶项目。其中,Rezk 是一名电气工程师,曾在知名相机厂商负责光学硬件的设计,之后则参与苹果自动驾驶项目光学传感器方面的工作。据悉,该公司名称 Aeva 来源于电影『机器人总动员』中的 EVA 一角。

Aeva 两位创始人 Soroush Salehian(左) 和 Mina Rezk(右)

一般来说,目前的自动驾驶车辆主要采用的传感器包括激光雷达、深度学习摄像头、GPS 天线、雷达等。其中,高成本的激光雷达能实时构建精准的三维地图,但在雨雪、雾等恶劣天气条件下,其测量距离和精度将受到大幅度的削弱。多传感器融合则对各方的短板起到了一定的弥合作用。

即便如此,一方面,多传感器的应用会增加整车的成本,另一方面,多方数据的整合也是个不小的工程。此外,在多部自动驾驶车辆靠近的情况下,会容易出现各传感器信号之间相互干扰的情况。

Aeva 目前的原型产品则恰到好处的避免了这些缺陷。与市面上的激光雷达普遍发射单个脉冲的方案不同,Aeva 设备能够发射连续性光波。Rezk 表示,通过这种复杂、连续的光波反馈,设备能够捕获到深度的图像信息并同时追踪物体的速度。

Aeva 位于加州的研发室,新设备正被一块黑布掩盖着

Rezk 进一步说明道,比起激光雷达,Aeva 设备的优势在于能提供范围更广、分辨率更高的深度信息。且它还可适应各种天气条件,能识别出桥梁栏杆等这样高反射度的物体,亦能避免受到其他光学传感器的干扰。

在对这个设备进行演示的过程中,Salehian 在 Aeva 传感器面前做了一系列的转臂动作。从电脑获取的图像上看,Salehian 的轮廓由各种颜色的点组成,分别有红、蓝、绿这几种颜色。这些点都显示出与他身体上各部位到某个特定点的距离,另外,不同的颜色则显示出他运动的速度:当他右臂向前转动的时候,点会变成蓝色,当他的左臂向后转动的时候,点会变成红色。

目前,Aeva 的原型产品还处于研发阶段,据公司负责人表示,计划于明年正式出售产品。在成立之初,该公司已获得硅谷风投公司 Lux Capital 等机构的投资。

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