敏锐地捕捉时代或者行业的风口，并结合当前的形势快速做出决策，是一位成功的创业者应该具备的技能，这一点在机器人基础硬件制造商 EAI 科技的联合创始人兼 CEO 龙军身上体现得尤为明显。

2015 年，国务院印发了『中国制造 2025』规划，机器人成为重点发展领域之一。该规划指出，围绕市场对医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人的需求，各方应积极研发机器人新品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。

就像当年看到电子商务发展潜力一样，龙军认为，国家发布『中国制造 2025』之后，国内机器人产业将迎来利好，于是找到现在的两位合作伙伴李金榜和王品，三人商议之后，决定成立 EAI，进入机器人领域。

在进入机器人领域之初，EAI 推出了一款定位于家庭教育陪护的服务型机器人 Hahabot。对于这款产品，龙军说到：「当时做服务型机器人没有参照物，只能基于用户的需求来设计，然后我们一步步从底盘、导航、显示屏等环节做起，最终做出了 Hahabot。」龙军带着 Hahabot 参加高交会，虽然成功地吸引了众多小朋友的注意，但是并没有多少大人愿意掏腰包购买。

虽然现在类似 Hahabot 的家庭陪护机器人产品多如牛毛，但在两年前，这样的产品形态还不为大众所接受。于是，龙军和两位联合创始人做了一个大胆的决定 —— 将 Hahabot 的核心技术拆成激光雷达、定位导航和智能移动平台三份来卖。

「三驾马车」决定产品特色

2015 年，服务机器人产业还处于早期，整个机器人产业基础软硬件配搭非常不成熟，很多机器人团队在做机器人时需要从「0 到 1」开始研发。龙军表示：「Hahabot 造出来后，我们拜访了十几家友商，发现大家都走着我们曾经走过的坑，而且市面上都没有好的服务商来满足大家的需求。我们那时候就在想，EAI是不是可以做点什么来帮各大服务机器人厂商填坑。」

EAI 的「三驾马车」：从左至右为李金榜、王品、龙军

另外，龙军在接受深圳湾（公众号 ID：shenzhenware）采访时强调，三位创始人的能力和背景，很大程度上决定了 EAI 产品的特点和发展方向。

创始人之一的李金榜加入 EAI 之前，在网易、腾讯有多年的 Linux 底层技术研发经验，在 SLAM 算法和相关定位导航软件产品上有深的积累，他在 EAI 里主要负责导航模块及相关算法的研发。

另外一名创始人王品，在华为做了十年的硬件研发管理，在光学、电子、通信领域有着多年的研发经验，曾主导开发业内首个商用 4K 摄像机，拥有多项雷达发明专利，他主要负责 EAI 激光雷达的研发。

再加上龙军多次创业的经历，以及在营销管理上的经验，才形成了 EAI 现有的 Flash 激光雷达、Pathgo 定位导航模块、DashGo 智能移动底盘三大产品体系。

EAI 的部分产品

龙军表示，这三大产品均是围绕激光雷达和导航算法这两种核心技术而展开。

目前，激光雷达市场大部分被 Velodyne、Quanergy、SICK、HOKUYO 等外国企业做占领，这些激光雷达价格普遍较高，一般的商用服务机器人难以接受。虽然国内的消费级激光雷达正厂商在迎头追赶，但企业在各自侧重的应用场景和产品细节上有不少差异。

「在做 Hahabot 时，我们一直希望能用上国内激光雷达产品，但市面上的雷达产品都是导电滑换皮带传动式的产品，无法满足我们的需求，所以我们才自主研发了 F4 激光雷达。」

EAI Lidar 激光雷达 F4 是一款基于三角测距原理的扫描式传感器，可实时获取所在环境的高精度轮廓信息，并融入了 EAI 自主研发的光磁无线技术，保证了长寿命、高可靠、高精度的性能，实现了毫米级别的测距精度。

雷达的稳定性不仅仅取决于研发和设计，其生产工艺也非常重要。EAI 的雷达团队将大量精力放在了量产的工艺制造上，并专门投资建设了属于 EAI 的专业雷达生产基地，以保证激光雷达的产能和质量。

EAI DashGo 自主避障演示

至于消费级的智能移动平台，龙军表示，当时国内很难找到承重在 30 ~ 50kg，适用于服务型机器人的万元级移动平台，国外的移动平台方案要么价格太贵，要么承重不够，国内的机器人厂商基本上要一个轮子一个电机的来搭建产品。

「EAI 应该是国内最早发布承重在 30 ~ 50kg 的 ROS 移动平台，不少机器人企业将其用于服务机器人的开发，大大缩短了他们的研发周期，并且降低了核心部件的生产成本。」

龙军总结：「不论是激光雷达、导航还是控制，都需要花大量的人力和物力来支撑，比如传感器放在移动底盘的什么位置，角度如何，都要经过大量的研发以及验证测试，而且在算法层面上也要调整，这些工作对于机器人整机厂商来讲太费时耗费资源以及耗费人力，这是我们决定成为人工智能基础软硬件搭建商的重要原因。」

未来属于还没走出实验室的学子

8 月 17 日，EAI 推出了机器人移动解决方案新品 DashGo B1。DashGo B1 机身采用双层设计，下层机身主要用于放置电机和电源等设备，上层主要用于放置导航模块等扩展设备，易于拆卸，方便客户自行扩展，中间镂空部分可以让激光。在软件方面，DashGo B1 全面支持原生态 ROS 和主流的建图导航算法包，同时拥有完善的 Web API 接口，并且能用 Android 手机 App 和 SDK 进行控制和二次开发。

这款对 EAI 有重大意义，且拥有众多优质特性的 Dash Go B1 产品，主要定位在科研级产品，应用于高校科研或者教学。不过，对于高校来讲，往往只需要数台机器人移动底盘就能实现机器人的教学和科研，若是专门针对教育市场，Dash Go B1 的销售效率难免有些低下，同时，对全国各地高校客户和产品的服务与维护也要花大量的精力。

或许是早期的创业经历让龙军对校园有特殊的感情，他坦言，深耕高校确实会面临很多困难，不过，他相信「未来属于学校里那些还没走出实验室的学子」。

「另外，机器人是个综合性的产业，它涉及机械设计、信号处理、电路设计等多个学科，目前国内大部分高校并没有设立机器人专业，所以设计机器人对于学生来讲仍然存在很高的门槛，而我们的产品能够在一定程度上降低技术门槛，让他们专注于更加核心的技术。」

为了让学生以及机器人开发者快速上手，EAI 会在官方的 Github 库与博客上上传相关的开发案例，同时，在微信上还会定期推送 SLAM 课程和技术详解，帮助用户更好地开发机器人。

实际上，经过两年的积累，EAI 的产品已经进入了全国超过了 100 所高校和科研院所，龙军称：「在北京某著名大学的一个机器人实验室里，几乎人手一台 EAI 的移动机器人底盘。」

客户遍布全国各地

在 EAI 会议室的墙壁上，画了一幅全国客户的分布图，从沿海的北上广深，到内陆的乌鲁木齐，均有 EAI 的客户。实际上，除开高校和科研院所，EAI 的产品还覆盖了数百家服务机器人制造商，并且国外的客户也在一步步地拓展当中。

对于未来，龙军表示：「服务型机器人产业正在迅速发展当中，作为机器人基础软硬件搭建商来讲，还是有很多发展的空间，所以目前对我们最重要的是，继续深化核心的激光雷达和导航算法方案，为服务机器人制造商提供更好的方案。」