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2017-08-08

被植入 Alexa 后的 MIT 「猎豹 3 号」机器人,要转行当灾区救援员了

头顶的 Echo Dot 亮了~

一直以来,腿式机器人的研究备受诟病。除了技术门槛高、难以商业化等问题外,还机器人是否会伤人等问题随时遭受大众伦理的拷问。

而麻省理工学院仿生实验室(Biomimetic Lab)的 Kim Sang Bae 教授及他带领的研究员们,正在努力地改变人们的这种想法。在经历了两次产品迭代更新后,他们于上个月推出了该实验室新一代机器人猎豹 3 号。

猎豹 3 号机器人

相较于前面两代,猎豹 3 号最重要的转变,那就是能够开始投身于更加切合实际的工作:这款机器人将进入危险灾区参与救援、侦测等工作

根据 Kim 团队的介绍,猎豹 3 号首要目的地可能是福岛核电站。自 2011 年日本遭受海啸的严重破坏后,该工厂就持续向周边地区排放放射性物质,即便六年后仍然需要不断的监测。

这类工作对人类来说风险极高,而机器人却可以轻易完成。在遇到危险时,机器人能够及时检测紧急情况,并通知操作人员或作出相应的反应。

Kim 教授在接受外媒采访时表示:「我们寄托在这款机器人身上的愿景正在慢慢变成现实,我们希望能将猎豹 3 号投入到现实世界中去实现价值。」

猎豹机器人从第 1 代开始便表现十分惊艳:它能自主跨越障碍物、实现每小时30 英里(约 48 公里)的高速奔跑;而这一次,猎豹 3 号机器人的头部还装入一个 Echo Dot,植入了 Alexa 语音助手,人们可以通过语音方式与它交互,向机器人发布命令。

而在运动能力上,由于采用的是腿式,而不是轮子,因此猎豹 3 号能更好的穿过崎岖地带 。Kim 团队承诺猎豹 3 号的稳定性极其可靠,即使在使用一只腿开门或者挪开障碍物的情形下,机器人依然能依靠三只腿保持平衡

猎豹 3 号体重仅为 90 磅,其腿部有 12 个关节,这些参数保证了其运动灵活性。在运动关键部位还利用了高扭矩密度促动器(High Torque Density Actuator)促使四肢迅速移动,同时不会妨碍到其模仿现实世界猎豹骨架的外骨骼。

在进行其标志性跳跃之前 ,猎豹机器人会通过一系列算法,结合对障碍物高度及距离的预估数据,计算出最佳的路径,最后选择合适的着地方式。

我一直对开发 Cheetah 这样拥有货真价实四肢的机器人充满极大热情,因为他们相较于传统笨拙的机器人优势实在相当突出。」Kim 教授如此解释了他研究这款机器人的初心。

作为人类,我们征服了空气,水与大地,几乎地球上所有的资源。之前我们征服大地的方式却一直是车轮,现在我们选择用带腿的工具来丈量我们脚下的土地。

猎豹机器人早期版本测试视频

除了 MIT 的 Biomimetics 实验室,美国本土科技公司 BostonDynamics 的四足机器人 BigDog 同样闻名。但是 BigDog 通过燃油产生动力,噪音大,续航时间仅为 45 分钟。而猎豹机器人是由电动马达控制的,其优秀的可操控性及续航能力使得猎豹 3 号更加适合复杂地形的探测活动。

与前两代产品相比,猎豹 3 号的速度与体能并没有提高太多。不过机器人使命的变化是最大的亮点:从一只耗费巨资打造、只会在传送带上卖命奔跑的机器人,到能够进入危险灾区,拯救人类生命的机器人;这不仅是产品定位角度的转变,也意味着科学技术从实验室走向应用良好循环的开始。

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