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2017-04-28

MIT 机器人自动化建筑平台:可 14 小时建造一座房子,未来或许会被派往火星

机器人造房子,这已经不是「新」闻了。

传统建造技术属于能耗密集型产业,不仅耗时长,也具有一定的危险性。目前已经报道过的自动化建筑机器诸如垒砖机器人(例如深圳湾曾报道过号称一年能盖 150 所房子的砌砖机器人)、门架式 3D 打印机,甚至可以建造墙面的无人机……尽管他们各有特色,却都是基于某个坐标搭建机器系统,然后以此为中心进行构筑。它们最终的成品只是一个墙面,或是一个小型建筑物,而非一整套建筑。

近日美国 MIT 媒体实验室的研究人员在最新一期《科学·机器人》上发表了一篇论文,介绍了一种新型的数字建筑平台(Digital Construction Platform,DCP)。该建筑平台最大的特点就是能够自主移动(每秒 0.5 米)并能够吸收太阳能作为驱动力,只需要 14 个小时就能建造出一整栋房子的基本立体结构

下面是该建筑平台的工作视频:

更加快速、廉价,只需要阳光与原材料即可建造房屋

与典型的 3D 打印设备不同,由于这套建筑系统并非是一个封闭的结构,而是一个可以自由移动的数字化建筑平台,所以理论上它可以打印出任意尺寸的物品。平台前部有两条机器人手臂,其中一条是一只 4 自由度的大型机械臂,负责搬运建材等大部头动作;另一条是 6 自由度的小型库卡机器人,能从事更加精细化的动作。

这套系统是以电为最基本的动力,在平台的背部驱动系统上还装有太阳能电池板,在阳光充足的环境下能持续的将太阳能转化为平台的驱动力。使用电力的好处是方便了它在偏远地区或灾区的快速部署,这些地方都是迫切需要马上搭建起坚固可靠的房屋的。

这个平台系统的小型机械臂前端有一个喷头,它可以将两种化学物质混合喷出一种液态的聚氨酯泡沫体,这种泡沫体会迅速膨胀并硬化。机器人将泡沫打造出一个包含两个泡沫体墙壁的建筑模本,等中间布好管道及电线后,就可以在两道泡沫墙壁之间浇筑水泥,最终形成坚固的墙体。基于这种建筑泡沫的快速可干性能,我们甚至可以利用它建造你喜欢的不规则建筑体。

摒弃了传统的建造思路,打造有机建筑,未来可能派它去火星

机器人建造对于建筑行业,可以被视作是一件 100% 处于宏观进程的事情,并且未来的脑洞可以放大至无限。

纵观建筑学的发展历史,建筑技术的进化与建筑思潮的的发展是密不可分的。机器作为人类「操作性(Operationality)」的拓展,其发展自从 1960 年代被发明出来就未曾停歇。到了今天,科学家的眼光已经不满足于让新型机器人作为「建造」的角色存在。发明这套建筑平台的科学家认为:「这台系统可不仅仅是在工程上做到了更快、更好、更廉价。通过数字化的设计和制造手段,可以用单一结构达成多功能的目标,这一转变本身就意味着从『机械时代』向『有机时代』的标志性过渡。」

如果未来的房子真的能够被机器人批量制造,数字化制造和建筑设计领域都将因此受益。而作为这次变革的先行者,这套机器人建筑平台甚至被寄予了更加深远的期望,科学家希望它可以在未来帮助人类改造地球,甚至去到火星乃至其他星球,在建造过程中带来人们更大的惊喜。

高端智能的机器人装备毋庸置疑会颠覆建筑领域在内的很多传统行业。深圳湾认为尽管在未来的五到十年内我们还无法期望它能为人们大批量建造合适的房子,但这套机械装置的诞生也许代表着一种「全新的建筑思维方式」,其对于建筑行业的意义还是值得肯定的。

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