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2017-06-26

Roborace 让 DevBot 无人驾驶赛车再次上道训练,敢不敢坐进驾驶舱体验一把「急转弯」

趁现在的 Roborace 的无人驾驶测试车还预留着驾驶舱。

上周,专注于无人驾驶汽车竞赛的 Roborace 让自家的 DevBot 在 Formula E 的柏林赛道进行一场测试,并对外公布了一段该赛车测试过程中的视频。

据悉,在该测试过程中,DevBot 原型车身上配备了 5 个激光雷达、2 个雷达、18 个毫米波雷达、6 个深度摄像头、2 个光学速度传感器共 33 个传感器件(与其在今年 2 月份 MWC 上公布的无人驾驶实车配置相当),速度为 200km/h,全程由 AI 和自动驾驶传感器自主完成任务,所搭载的 Nvidia Drive PX2 自动驾驶「大脑」可实现每秒 24 万亿次的计算量。

在这 1 分多钟时长的视频中,我们可以看到,这个仍然具备驾驶舱的 DevBot 在行驶过程中并没有任何驾驶员的辅助和干涉,方向盘自主运转并顺利的绕过所有弯道,即便是在迎面而来的太阳强光下,没发生任何碰撞跑道的危险。

此前,深圳湾(公众号 ID:shenzhenware)曾对 Roborace 进行过详细的报道,这个背靠国际汽联(FIA)旗下汽车赛事的 Formula E(电动方程式)的全球首个无人驾驶赛车锦标赛,据 Formula E 的安排,会作为 Formule E 的垫场赛来举行,并在 2017 年的赛季中实施。该赛事将由 10 支车队 20 辆无人驾驶赛车组成,此外,Roborace 也将采用与 Formule E 同样的赛道,比赛形式也与 Formule E 的相似,每台自动驾驶汽车的 AI 算法也都是开放的。

到目前为止,Roborace 最大的动作并不是这次在 Formule E 柏林赛道上的测试,而是其在今年 2 月份于 Formula E 阿根廷布宜诺斯艾利斯站举行的无人驾驶锦标赛测试赛以及在巴塞罗那举行的 MWC 上公布的 Robocar 实车

在 Formula E 阿根廷布宜诺斯艾利斯站的测试赛中,Roborace 运用的是两辆其早前的原型车 DevBot,采用了与 Robocar 相似的赛车硬件结构,包括底盘、电池、电机、电子元件等。

至于该场测试赛的情况是,一辆车在转弯时没控制好速度而撞上了赛道旁边的护栏,另一辆车则完成了比赛,并在期间完美躲过了一只突然闯入赛道的狗。在这样极速且更能考验无人驾驶技术的赛事下,DevBot 的表现已经很不错了。

· DevBot 在 Roborace 测试赛的「车祸」现场

据 Roborace 的投资机构 Kinetik 创始人 Denis Sverdlov 的说法就是,与普通赛车赛事不同的是,赛车上没有驾驶员,但不代表这只是硬件之间的的竞争,而真正的比拼是在软件算法工程师之间展开的,同样是人与人之间的竞赛,只不过把驾驶员换成了工程师,并且比赛不会威胁到人类的安全。

在去年,Roborace 曾公布了 Robocar 的设计图,在今年的 MWC 中,人们看到了 Robocar 的真身,与设计图并无多大差异。这辆赛车长达 4.8 米,宽 2 米,重量近千公斤(2200 磅),由 4 台 300kw 的电机进行驱动。要说 DevBot 最大的不同,那就是去掉了驾驶舱。

· Roborace 在今年巴塞罗那 MWC 大会上公布的 Robocar 实车,长 4.8 米,宽 2 米,搭载 Nvidia Drive PX2 自动驾驶「大脑」和 GNSS 导航技术

上个月,这辆 Robocar 的赛道处女秀是在 Formule E 巴黎站上,Robocar 完成了巴黎 ePrix 赛道的第一圈共 1.2 英里(2 公里)、14 个匝道的赛程。

· Robocar 首次出现在巴黎 ePrix 赛道上

对于此次巴黎秀, Denis Sverdlov 认为,这是 Roborace 的一个重要里程碑,因为之前测试使用的都是原型车,而 Roborace 也成为了第一个在城市赛道上测试无人驾驶技术的公司。

此次柏林赛道的测试,主要是考验 DevBot 在极速转弯上的能力,即便是它的速度(200km/h)看起来不那么的快(在上次的无人驾驶锦标赛测试赛上,DevBot 的时速控制在了 350km/h 左右),但即使是赛车手,也要经过好几轮的练习,才能把速度和能力提上来。

考虑到 Roborace 于今年第三季度将继续在 ePrix 进行测试,或许 Roborace 将会为勇敢的赛事爱好者提供乘坐在 DevBot 驾驶舱内的机会,体验那种肾上腺激素暴涨的感觉。

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