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2017-02-20

自家的 DevBot 无人驾驶赛车在 Roborace 锦标赛「出车祸」,为什么大佬还高兴?

现实并不像推广文说的那么美好。

DevBot 无人驾驶赛车的设计时速达到了每小时 350 千米,并且车身安装了众多的传感器,包括 GPS、雷达、超声波传感器,搭配精密的程序算法,通过激光设备绘制周围环境的 3D 图像,汽车能够在赛道上根据事实路况调节车速,避开障碍物。总而言之,DevBot 赛车上内置了先进的无人驾驶系统。

然后,DevBot 出事故了。

现实并不想推广文说的那么美好。近期,在无人驾驶赛车锦标赛 Roborace 上,两辆 DevBot 自动驾驶赛车在专业的 Formula E 赛道上进行竞速比赛,由于 DevBot 2 号赛车转弯太急,在转弯处撞上了护栏。另外,获得胜利的 DevBot 1 号在比赛中所达到的最高时速也只有每小时 185 千米。

全球第一个无人驾驶赛车锦标赛

对于这次的 Roborace 比赛,官方并没有透露更多的信息,甚至公布的图片和视频都少得可怜。从现场观众拍摄到的视频来看,整个赛道上,两辆赛车以非常「悠闲」的速度驶过镜头,对于赛车爱好者说,绝对不是一个具有观赏性的比赛。不过,Roborace 比赛设立的目的不只是取悦观众那么简单。

「出车祸」后的 DevBot

Roborace 是世界上第一个无人驾驶赛车锦标赛,该赛事由英国投资公司 Kinetik 支持,旨在突破无人驾驶赛车的技术壁垒,使无人驾驶系统在高速及复杂路况的情况下迅速做出决定。

相对于传统的 Formula E 比赛,Roborace 的专注点不在汽车硬件,而是将大量的资金投在软件的研发上。早在去年 4 月,英伟达的 CEO 就宣布与 Roborace 合作, 英伟达公司的 Drive PX2 系统将成为参赛赛车的「大脑」,对行驶中产生的数据进行分析处理。

另外,比赛中的两辆 DevBot 原本是无人驾驶赛车 Robocar 的测试用车,所以 DevBot 直接采用了 Robocar 的大部分部件,包括底盘、电池、电机、电子元件。采用相似的赛车硬件结构,才能突显出赛车软件系统的性能。Roborace 的负责人表示:「我们所做的都与软件相关,软件工程师们会开发一套算法,并将这些算法放在极端条件下进行测试,所以,Roborace 赛事的输赢取决于人,而不是车。」

Roborace 背后的俄罗斯大佬

Roborace 的投资机构 Kinetik 由俄罗斯人 Denis Sverdlov 创立,他的另一个投资项目是电动卡车 Charge,此前我湾曾对 Charge 项目进行过报道

Denis Sverdlov 的履历处处显露出「战斗种族」的凶猛。除了 Kinetik,他还担任了 Roborace 和 Charge 公司的 CEO,在此之前,他是俄罗斯无线宽带提供商 Yota 的 CEO,并且推出了 YotaPhone 智能手机。是的,就是 2014 年普京送给习大大的那个双屏智能手机。

我们想要打破市场,重新定义行业,并赋予人们改变生活的能力 ——  Denis Sverdlov

在这个俄罗斯人眼里,赛车根本就不需要驾驶员,只要有算法跟科学家就足够了。「我不希望将 Roborace 变成硬件的竞争,」Sverdlov 在去年的 GPU 大会上说。「工程师要在极端的条件下测试算法的稳定性,所以我们需要的不是最快的发动机,而是最聪明的大脑。」

在赛车比赛中,赛车发生事故然后撞个稀烂本身就是一个看点,可以瞬间提升观众的肾上腺素,然而这会对驾驶员造成巨大的伤害,采用无人驾驶赛车的方式,在娱乐性和安全性都有保障。

同时,为了防止无人驾驶赛车的「撞车」事故降低人们对无人驾驶技术的信心,Denis Sverdlov 计划在未来的 Roborace 比赛中设置两种模式,一种安全模式,一种「战斗模式」。

无人驾驶赛车,任重而道远

Roborace 原本的计划是做一个有多支队伍参赛的无人驾驶赛车竞赛,不过以目前的情况来看,这次「真正意义上」的比赛只有两辆无人驾驶赛车。如果要做成像 Formula E 这样大型的,具有观赏价值的赛事,Roborace 还有很长的路要走。

赛道上总会有意想不到事情发生,比如不知道从哪冒出来的一只狗

不管怎样,两辆无人驾驶赛车在专业的赛道上竞速,在一定程度上证明了 DevBot 的无人驾驶算法以及英伟达 Drive PX2 系统的有效性,让无人驾驶技术在实用性上向前迈进一步。虽然撞了车,但 Denis Sverdlov 对最终取得的成果感到颇为兴奋:「竞速比赛是无人驾驶汽车间交互的基础,AI 在动态环境中的感知能力对 Roborace 来说至关重要,今天的比赛结果对无人驾驶研究有着里程碑的意义。」

好在本次参赛的两辆 DevBot 都是测试用车,并不是 Roborace 无人驾驶赛车的最终形态,相关的软件算法还有时间和空间进行优化和改进,所以 Roborace 赛事还是有巨大的潜力可挖掘。

另外,Roborace 官方的好心态还是值得表扬一下,在 DevBot 2 事故发生后,不忘在自家的 twitter 上调侃:「DevBot 2 『触碰 』到了人工智能技术的『边界 』,并将 Devbot 1 送上了冠军的宝座。当然,没人受伤才是最重要的。」

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