为了让 VR 体验更加真实，VR 厂商开发了多种类型的 VR 设备，包括 VR 头盔、VR 跟踪器、VR 控制器等。但是大多数 VR 设备无法提供用户真实的触觉反馈，无法对虚拟世界中的坚硬结构，如墙壁、门，提供真实的物理体验。

那么如何创造一个能够在真实世界中可以「触摸」得到的虚拟墙壁呢？德国的人机交互专家 Pedro Lopes 和他的团队成员给出了一个解决方案。

Pedro Lopes 开发了一款简单的电刺激系统，通过电流刺激肌肉来模拟真实的触觉反馈。

Pedro 和他的团队在研究中发现，通过刺激用户的肌肉，就能够模拟碰到坚硬结构或者物理实体的触感。仅通过一套简单的电刺激穿戴设备，就能够在虚拟世界中模拟抓取物体、按下按钮等真实的力反馈。

这套设备需要在前臂上配戴八个电极，每个电极均连接到一个由 VR 控制器控制的八通道医疗肌肉刺激器。该设备装在一个背包里，不过，目前这套设备还只是原型，未来会推出更加商用的版本。

「在虚拟世界中探索真实的物理体验一直是我感兴趣的事情，」Pedro 说。

实际上，这不是 Pedro 第一次开发「电刺激」 VR 设备了。

2015 年，Pedro 就和他的导师 Patrick Baudisch 开发出了一款叫做 Impacto 的电刺激触觉反馈装置。Impacto 的力模拟系统包括两个部分，一个是在 VR 中使用螺线管对物体进行机械性击打，另一个则是采用电刺激的方式。Impacto 可以在棒球、足球、拳击 VR 游戏中模拟真实的触觉反馈。

那些「全身力反馈」装备，大多成了「雾件」

我们在现实生活世界中挪动物体、抓取物体，或者做一些精确度要求较高的工作，都是基于触觉的反馈，而眼睛的功能只是用来辨别和定位，这是人类千百万年进化后形成的行为方式，并且这种方式能够很好地适应人类的生存环境。

所以说，要营造一个真实的虚拟世界，对触觉或者力的精确反馈必不可少。

手，做为人类身体上对触觉最为敏感的部分，已经有不少厂商专门针对手部开发带有触觉反馈的 VR 套件。

机器人公司 Dexta Robotics 就开发了一款 VR 用手套 Dexmo，这款手套可以追踪整个手部的运动，并发出「即时力反馈」，用户可以感受物体的大小、形状以及硬度，用户在虚拟世界「触摸」到一个物体时，它的各种物理属性就会被 Dexmo 动态捕获软件获取。

当然，这只是实现了一部分的触觉反馈，要提供更加逼真的力学体验，还是需要全方位的触觉反馈系统。虽然有少部分公司对外宣称，已经在该领域取得了进展，但至今市面上仍然没有拿得出手的样品或者原型。

其中曾经比较热门的全身力反馈设备是特斯拉服（Teslasuit）。这套看起来像蝙蝠侠战袍的 VR 套装不仅可以提供触觉反馈，而且还有温度感应功能。不过，特斯拉服也就在它众筹期间在网上火热了一阵，现在则杳无音信。

另外一个是深圳湾曾经报道过的 AxonVR。这家由网易投资的触感技术公司的动力悬挂系统看起来更加酷炫，设计难度也要比特斯拉服高几个层次，但抛开研发设计上的问题不说，单单这样的一套完整设备的价格一般的用户就已经吃不消，官方也表示，待产品研发出来后，首先会在游乐场、商场等公众区域做实体的娱乐体验店。

逼真的触觉反馈，需要强大的软硬件支持

要提供接近于真实世界的完整触觉反馈体验，需要 VR 头戴设备、控制器、外骨骼甚至是行走模拟装置的配合。然而，人类的触觉系统极其的敏感，普通人打麻将就能用手指轻轻松松地摸出牌面。在目前的技术基础上，机器很难还原真实的人类触觉反馈系统，能做的，只是在特定的内容中尽量满足用户的反馈体验。比如在 VR 游戏中抓取武器和物品时，几厘米的偏差，没有准确还原物体材质和纹路，对用户的实际体验影响不大。

另外，除了高精度的外设，要实现触觉反馈，还需要强大的物理引擎，虚拟世界中的复杂物体的建模、与用户肢体的触碰非常消耗计算资源。

总的来说，要提供完整且逼真的触觉反馈体验，实现虚拟世界和现实世界的交互，离不开软件和硬件整体的支持。