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2017-04-10

激光雷达「一机难求」?禾赛发布的 Pandar 40 可能带来一些改变

「大概在 3 月底或 4 月初,我们的激光雷达产品将会正式对外开放预订,通过与一些行业前沿的下游客户进行过大量测试后,我们正式发布的产品会与之前向外界展示的 Demo 不同,而且有相当大的改变,目前还不太方便透露。」

在上个月,深圳湾(微信公众号 ID:shenzhenware)与禾赛科技进行面聊时,禾赛科技联合创始人兼 CEO 李一帆卖了这么一个关子。

在 2016 年 11 月份的中国国际工业博览会上,禾赛科技发布了国内首款用于无人驾驶和高级辅助驾驶的 32 线激光雷达,并公开了其路测视频。当时,这款 32 线激光雷达产品水平视场角为 360°,垂直视场角为 30°,采用了固态混合设计。同时,禾赛科技表示,在 2017 年第一季度左右,预先为合作伙伴小批量供货,届时价格会「非常有竞争力」。

与合作伙伴进行多次共同测试后,最终推出 40 线激光雷达产品

今天(4 月 10 日),禾赛科技正式公布了新产品的动态:其最新激光雷达产品名为 Pandar 40,混合固态 40 线,超小体积,150 米有效距离。专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了 0.33°(等效于一个 83 线的传统激光雷达)。

在过去一年多产品开发的过程中,在进行大量内部测试的同时,禾赛科技还与部分早期客户参与产品的共同测试(这些客户包括驭势科技、百度无人车、蔚来汽车、智行者等)。在与客户进行深度访谈和沟通中,禾赛科技总结出了以下两条经验:

1、因为 Velodyne 最早将激光雷达这个产品的形态定义在 16、32、64 这样的线束规格(2 的整数次幂),所以行业以此为默认标准,但这并不是一个必须遵守的定理

2、自动驾驶对激光雷达的需求可被抽象化成一个最典型的的场景:在 50 米开外,尽可能捕捉到行人和车辆的更多细节。

绝大多数客户之所以选择 64 线产品,是因为它在 50 米以外能得到足够精细的扫描结果。禾赛科技认为,他们可以通过产品定义来进行优化并实现:打破传统激光雷达均匀分布的限制,Pandar 40 通过不均匀分布线数的办法,让每条线的作用发挥到极致,在接近 0° 范围附近的 25 线的角分辨率达到了 0.33°,可以充分捕捉行驶过程中远处物体的细节特征。

Pandar 40 在驭势科技的无人车上实时路测

这意味着,相比于传统 16 线的 2° 角分辨率,在 50 米外的一个 1.7 米高的行人,他身上的线可以从 1 条上升到 6 条,甚至超过了 64 线的 5 条(0.4° 角分辨率),能够大大提升激光雷达扫描数据的质量。

不同角分辨率的激光雷达,在 50 米处能投射在行人身上的线数不同,禾赛 40 线激光雷达人身上会有 6 条线,Velodyne 64 线会产生 5 条线,Velodyne 16 线只会产生 1 条线。

从禾赛 40 线和 Velodyne 64 线的模拟点云图里能清楚地辩认出人形,但是对于 Velodyne 16 线而言则完全看不出人形。


禾赛科技表示,这个激光雷达产品化的过程并不简单,其中涉及到光学、精密机械、模拟电路、数字电路、深度学习等各个方面。另外,一台激光雷达包含上上千个精密部件,其中需要克服诸多问题:高速旋转情况下的机械稳定性问题,几十个激光器带来的散热问题,各种恶劣天气的影响,巨大的温差(-15℃ 到 85℃)的影响,高强度震动的影响,湿度和防水的影响,元器件之间串扰的影响,还有无线供电,无线数据传输等。而只要某个部件的其中一个细节没做好,也就意味着产品是失败的。

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