即使是抗摔能力一流的无人机，也经不起多次的折腾，但最近，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究员们设计了一种双刚度（dual-stiffness）的无人机结构框架，在进行多达 50 次测试实验后，依然完好无损。

通常情况下，耐摔的无人机无非就是加固了无人机硬件的材质，比如连汽车碾压都不怕的 Nimbus 无人机，正是采用了高强度碳纤维材料。

也有不少厂商会给无人机加上坚硬的框架以保护关键的元器件，瑞士的 Flyability 公司甚至直接给整个无人机套上了防护罩，但多一层保护也就意味着多一份重量，会增加电池负荷。

除了来「硬」的，也有一些团队尝试使用柔性材料来构建无人机，在遭受撞击时能「吸收」冲击力，比如，造型蠢萌的气球无人机 Ballooncam、瑞士球型软体无人机 Skye、被称为「无线风筝」的无人机 Sf-1 等，但软体材料降低了无人机的结构稳定性，因此难以适应复杂的天气情况。

EPFL 的研究员们在研究昆虫翅膀时发现，昆虫飞行中会经常撞到各种各样的障碍物，同时翅膀还保持着高频率的振动，翅膀也不会受到损伤，这得益于昆虫灵活的翅脉，它就像骨架一样能起支撑、加固的作用，在受到冲击时会发生变形来缓冲受到的冲击力。

因此 EPFL 的研究员们另辟蹊径，创造出了一种双刚度，将「硬」与「软」结合的无人机结构，其「软」在无人机的四条框架，它是由柔性且只有 0.3mm 玻璃纤维制成，而「硬」的核心在是中心模块，周围包裹着一圈磁性材料。

在正常飞行时，磁性能锁住无人机框架保持刚性实现高效飞行，一旦碰撞发生，整个柔性框架会从这个磁性材料上弹开，使整个系统处于柔性状态以吸收碰撞时产生的能量，而当碰撞能量被抵消后，无人机上会将弹性框架拉回重新吸附在磁性材料上。

另外，这种结构不仅适用于无人机领域，「刚」和「柔」这两种特性还能使机器人变得更加灵活高效，在人机交互中也能极大提高安全性，应用在机器人领域中可大放异彩。

而这也不是 EPFL 研究员第一次在动物身上寻找设计灵感，在去年底，他们发现鸟类能调整自己翅膀的大小和形状来适应飞行，同理根据鸟类的双翼结构设计了一款带羽毛的无人机，其关节还能折叠运动，在飞行时，无人机的机翼就像鸟儿的一样，能自由地伸展和收缩。

不少发明创造都是来源于大自然的启示，要不然怎么说自然界的生物才是最伟大的发明家呢！