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2017-02-08

在把机械臂做到消费级之后,uArm 还要继续做到傻瓜级

工具型的硬件本身能讲的故事并不多,真正的魅力和想象在于用户们能用它来做什么

春节前,国内消费级机械臂团队 uArm 在众筹网站 Indiegogo 上线了最新产品 uArm Swift 和 Swift Pro,截至目前,这个项目的筹款金额已经达到 26 万美元。

自从 2014 年初首款机械臂产品登陆 Kickstarter 以来,uArm 就一直努力将用于工业生产的机械臂带进更多人的生活。在过去将近三年的时间里,uArm 在机器人设计和制造,特别是 DFM 和成本控制上积累了更多经验,目前已有 uArm Metal 等十分成熟的桌面级机械臂产品。

这次登上众筹的新 uArm Swift 以及 Swift Pro 更加轻量化,功能和使用上则更友好,进一步体现了 uArm 「让机械臂走进生活」的理念。

uArm Swift Pro

和 uArm 此前的产品一样,新款的 uArm Swift 和 Swift Pro 基于 Arduino 开发,完全开源,能够移动物品、书写绘画,进行激光雕刻和 3D 打印等等。

uArm Swift 和 Swift Pro 有四个自由度,有效荷重 500g。其中 Swift 自重 1.2kg,Swift Pro 体积略大,自重 2.2kg。为了能准确完成各种任务,作业精度是考量机械臂性能的重要标准,Swift Pro 采用了带 16 位编码器的步进电机,重复定位精度能达到 0.2 mm。

在众筹中,uArm 将这两款机械臂描述为「你的私人机器助手」,uArm 通过多种途径大大降低了机械臂的操作难度。

离线学习模式

这可能是迄今为止最傻瓜的操作机械臂的方法了:用户无需对机械臂进行编程,甚至根本不需要电脑,只要直接用手移动机械臂做出需要的动作,机械臂就会学习并记住这些动作,并将其重复呈现出来。

uArm Studio

uArm Studio 是 uArm 械臂的配套软件,这款软件同时提供了多种控制机械臂的方式。

用户可以通过 uArm Studio 使用直观友好的模块化图形编程来编写机械臂的控制程序。

或者直接使用电脑鼠标或者键盘来进行控制。

搭配 Leap Motion,用户甚至可以用手势同步控制机械臂。

uArm Play

除了桌面软件 uArm Studio,uArm 还提供了一款用于移动远程控制的手机 App uArm Play,Swift Pro 内置了蓝牙模块,用户可以将手机与机械臂连接,对机械臂进行遥控。

在过去的几年里,以 uArm 为代表的国内团队把机械臂的价格做到了消费级,把体积做到了桌面级,把工厂机械做成了极客们的趁手工具,而 uArm 还在继续,更加简易的操作让即使没有多少编程知识和硬件背景的用户也能利用机械臂实现需要的功能。

许多工具型的硬件本身能讲的故事并不多,真正的魅力和想象在于用户们能用它来做什么,这一点放在机械臂上可能体现的尤为明显。所以,在让机械臂在成为极客的助手之后,要让它继续在艺术、教育、医疗卫生等跨界领域发挥作用,就需要继续降低使用门槛,真正能够不分领域不分背景地为用户所用,这样,才算「把机械臂带进生活」吧?

uArm 的众筹还在进行中,有兴趣的朋友可以在  Indiegogo 支持他们

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