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2016-12-15
靠光电支配的机器人手，软软的还能感受物体的形状和纹理
康奈尔大学发明的柔软机器人手，假肢领域又向前迈进一步。
为了能更好地利用原本为人设计的各种设施，机器人被设计的愈来愈接近人类，而机器人「手」的结构是其中的设计难点，就如同电影「西部世界」中的机器人一样，与人类无异，但识别机器人的唯一 BUG 就在于手部构造上。
西部世界（1973）：旅店服务机器人伸手接小费
如今，机器人手也在一步步进化，康奈尔大学研究人员发明了一种柔软的机器人手，它能够很轻地握住物体，并且还可以感测物体的形状和纹理。
传统的机械手往往需要靠电机来驱动关节，构成机械手的各个部件也都是坚硬的金属，在「拿捏」易碎的物体时，如果不是有强大的算法支撑，机械手必将成为机械「杀手」。
而康奈尔大学研发的机器人手采用了可以传导光线的材料制成，无需使用电机来驱动关节，因此这种机器人手非常柔软，更接近人手。
机器人手内部安装有大量的传感器，当机器人手触摸物体时，手指内部的安装的波导管就会弯曲变形，光信号因此也会发生变化，从而促使机器人手对触摸对象的数据进行收集和处理，并「感知」物体。
光波导的另一好处就是大大降低了制作成本，机器人手可以由更便宜的材料制成，据该团队估计，这个柔软的机器人手成本可在 50 美元以下，如果量产则可能更低。
在未来的假肢领域，这样的柔软机器人手还能给到无肢患者真实的触摸感，摆脱掉冷冰冰的金属，而将机器人手与人类的大脑实现连接是该团队正面临的挑战。
