自 2012 年亚马逊斥资 7.75 亿美元收购 Kiva System 以来，物流机器人随即掀起了一股浪潮，逐渐受到智能物流与电子商务界的重视。就目前来讲，物流机器人的高精尖技术仍集中在国外厂商中，如 FetchRobotics，KUKA 等，与国内同类产品相比，不管是在技术、理念还是实际应用方面，都相对成熟些。

深圳若步智能科技（Robu）创始人易频表示，「目前，机器人在国内整个物流领域的应用主要集中在这两种：从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，至于物流环节中的瓶颈问题——仓储自动化综合管理，则需要有专业的物流机器人解决方案。 」Robu 则属于后者，专注于提供柔性化物流机器人解决方案，希望根据国内客户的行业特点与本地化个性需求，保持持续的产品研发与创新。

Robu 的主要产品为集搬运、分拣于一体的高精度全向行走物流机器人 RB-01S，以及自主研发的智能仓储管理系统，主要面向智能仓储物流和智能生产物流。

Robu 物流机器人融合激光雷达、红外检测等重要传感器，同时采用二维码地标的导航技术，在不需要轨道、导航条的情况下可实现自主导航、自动避障、自主充电等功能。满足传统企业在原有环境的基础上对厂房、仓库进行升级改造的需求。

另外，基于机器视觉的轨迹校准技术，能让机器人在行走过程中避免偏离轨迹，进一步确保精准作业。据悉，该机器人的控制精度可达到 1cm，静态校准精度达到 0.1cm。

为了适应各种复杂、狭小的作业环境，Robu 物流机器人采用麦克纳姆（Mecanum）万向轮（轮子可在平面内做出任意方向平移同时自转的动作，该技术多被用于竞赛机器人和特殊工种机器人中），让机器人实现原地 360° 转向以及前进、横移、斜行等全向行走功能，灵活应对各种大小的仓库走廊通道。

易频告诉深圳湾（微信公众号 ID：shenzhenware），Robu 自主研发的智能物流机器人仓储管理系统可根据订单进行任务分配，自动生成订单分组方案与最佳行走路径，当物流机器人集群接到系统生成的指令后，即根据既定要求高效、准确、灵活地完成物料的定位、取货、搬运、分拣等任务。

每个机器人有各自的梯度和计划，因此有可能出现竞争资源或等待完成自身命令的情况，导致相互僵持而无法动工。通过智能避障技术以及防冲突防死锁算法，系统则可对来往的物流机器人进行判定以及梯度协调，实现多机器人的协同管理以及智能仓库系统的规模化作业。

在人车协作方面，Robu 物流机器人除了能够在作业场地自主行走，还可自主装、卸货：小车根据系统订单指令走到指定货位，并自动托举和搬运货物，托举负载量可达到 300 公斤。作业人员只需在其负责区域等待小车到来，将准备好的货物放至在小车上，这样一来，避免二次分拣的同时大大降低人员的体力成本。

同时，通过 Robu 自主研发的三维建模工具，可对各种复杂作业环境进行建模，工作人员可实时跟踪小车位置与状态，查看仓库的三维布局及库存，进一步完成货位的优化。

据了解，目前 Robu 与清华大学物流与交通学部开展紧密合作，主要以物流机器人硬件产品为核心，主要面向电商物流中心、大型制造业、零售业、柔性供应链管理等客户，提供前期咨询规划、软硬件产品销售、以及项目安装实施与服务的专业智能物流机器人仓储整体解决方案。同时，Robu 也能够以物流机器人硬件平台为基础，开放硬件控制指令与数据接口，与机器人行业的相关公司开展横向合作，共同开发完成更多的机器人应用系统。■

● ● ●

如果希望你的团队被报道，请联系我们深圳湾的聊天机器人小炫（微信号：warexx）

「连线湾星人」

100 个机器人和机器人背后的团队

系列报道

- 外骨骼 -

• 这个团队把外骨骼的应用拓展到户外装备市场，省去徒步者 50% 的力气
  

• 外骨骼领域的「平民英雄」？尖叫科技想让更多行动不便者恢复行走
  

• 工人的福音：suitX 发布外骨骼「三件套」，可有效减少劳动损伤

• 搭配智能化的检测分析系统，他们的外骨骼机器人让下肢运动功能障碍患者科学康复

• 依靠 UPnRIDE 轮椅机器人，瘫痪人士也能重新直立行走
  

- 商用机器人-

• 与微软合作打造「智能微超」，甘来的目标不在于升级传统售货机那么简单

• 智能物流将是百亿规模的市场，一位创业者谈弯道超车的机遇

• 从波士顿到硅谷，Robby 快递机器人在「最后一公里」上走了多远

• 用机器人清洗高楼玻璃幕墙，这个团队前景我们给满分！

• 带顾客找店铺，给商家引流，这个机器人背后是个怎样的团队

• 平台机器人开创先锋 Sanbot，可定制化智能服务应用终端

• 这个参与了「双创周」启动仪式的机器人团队：用市场需求去完善产品

• 这个不像「人」的送餐机器人，被几个年轻人武装了好多新技术

• 90% 的机器人公司死在了供应链上，这家公司如何把轻量级服务机器人做到量产？

- 人工智能 · 技术 -

• 提供 B 端人工智能视觉应用平台，他们让 AI 与更多跨界技术的结合成为可能
  

• 从图像识别转型做自动驾驶，这家公司希望为货运行业提供低成本的解决方案
  

• 他们深耕垂直领域为 AGV 提供移动解决方案：工业需要的是能省钱、解决实际问题的产品

• 40 岁创业，让机器有更灵活的「大脑」，他说强人工智能是一点一滴积累的过程

• 100 款应用，10 款产品，新版本操作系统，图灵机器人正在把「吹的牛皮」一一实现

• 要让人工智能有「灵气」？得赋予它一双聪慧的「眼睛」

- 教育机器人-

• 能卖萌，还能陪伴儿童学习的早教机器人：课程拉动硬件销售成主要商业模式

• Airblock 模块化无人机可编程，还能变身气垫船，多种玩法等你嗨
  

• 深耕 B 端教育机器人市场近 20 年的他们，正向 3000 亿的 C 端家庭市场迈进
  

• 他们将模块化机器人带出了实验室，产品市场化的过程如同坐过山车

• 他仍热爱做创客产品，希望这一代孩子是玩 Makeblock 长大的

- 家庭服务机器人-

• 自主研发语音编程、操作系统，他们想加快消费级机器人普及的速度

• 你好，若琪！你让我们看到了家庭人工智能，不仅仅是一个外表温润的机器人