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2016-12-13

让仓库里的机器人们灵活又团结?Robu 揭示了背后的奥秘

自 2012 年亚马逊斥资 7.75 亿美元收购 Kiva System 以来,物流机器人随即掀起了一股浪潮,逐渐受到智能物流与电子商务界的重视。就目前来讲,物流机器人的高精尖技术仍集中在国外厂商中,如 FetchRobotics,KUKA 等,与国内同类产品相比,不管是在技术、理念还是实际应用方面,都相对成熟些。

深圳若步智能科技(Robu)创始人易频表示,「目前,机器人在国内整个物流领域的应用主要集中在这两种:从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人,至于物流环节中的瓶颈问题——仓储自动化综合管理,则需要有专业的物流机器人解决方案。 」Robu 则属于后者,专注于提供柔性化物流机器人解决方案,希望根据国内客户的行业特点与本地化个性需求,保持持续的产品研发与创新。

Robu 的主要产品为集搬运、分拣于一体的高精度全向行走物流机器人 RB-01S,以及自主研发的智能仓储管理系统,主要面向智能仓储物流和智能生产物流。

Robu 物流机器人融合激光雷达、红外检测等重要传感器,同时采用二维码地标的导航技术,在不需要轨道、导航条的情况下可实现自主导航、自动避障、自主充电等功能。满足传统企业在原有环境的基础上对厂房、仓库进行升级改造的需求。

另外,基于机器视觉的轨迹校准技术,能让机器人在行走过程中避免偏离轨迹,进一步确保精准作业。据悉,该机器人的控制精度可达到 1cm,静态校准精度达到 0.1cm。

为了适应各种复杂、狭小的作业环境,Robu 物流机器人采用麦克纳姆(Mecanum)万向轮(轮子可在平面内做出任意方向平移同时自转的动作,该技术多被用于竞赛机器人和特殊工种机器人中),让机器人实现原地 360° 转向以及前进、横移、斜行等全向行走功能,灵活应对各种大小的仓库走廊通道。

易频告诉深圳湾(微信公众号 ID:shenzhenware),Robu 自主研发的智能物流机器人仓储管理系统可根据订单进行任务分配,自动生成订单分组方案与最佳行走路径,当物流机器人集群接到系统生成的指令后,即根据既定要求高效、准确、灵活地完成物料的定位、取货、搬运、分拣等任务。

每个机器人有各自的梯度和计划,因此有可能出现竞争资源或等待完成自身命令的情况,导致相互僵持而无法动工。通过智能避障技术以及防冲突防死锁算法,系统则可对来往的物流机器人进行判定以及梯度协调,实现多机器人的协同管理以及智能仓库系统的规模化作业。

人车协作方面,Robu 物流机器人除了能够在作业场地自主行走,还可自主装、卸货:小车根据系统订单指令走到指定货位,并自动托举和搬运货物,托举负载量可达到 300 公斤。作业人员只需在其负责区域等待小车到来,将准备好的货物放至在小车上,这样一来,避免二次分拣的同时大大降低人员的体力成本。

同时,通过 Robu 自主研发的三维建模工具,可对各种复杂作业环境进行建模,工作人员可实时跟踪小车位置与状态,查看仓库的三维布局及库存,进一步完成货位的优化。

据了解,目前 Robu 与清华大学物流与交通学部开展紧密合作,主要以物流机器人硬件产品为核心,主要面向电商物流中心、大型制造业、零售业、柔性供应链管理等客户,提供前期咨询规划、软硬件产品销售、以及项目安装实施与服务的专业智能物流机器人仓储整体解决方案。同时,Robu 也能够以物流机器人硬件平台为基础,开放硬件控制指令与数据接口,与机器人行业的相关公司开展横向合作,共同开发完成更多的机器人应用系统。■

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