近年来，随着仓储运输、服务等应用的移动机器人产业的发展，也出现了不少机器人移动解决方案公司，激光雷达+SLAM 则是目前的主流方案。该方案能自主构建场地地图，给机器人提供精准定位，相比传统的机器人移动技术解决方案，可免去场地改造（铺磁轨、贴地标二维码等）的麻烦，节约了相应的成本，但美中不足的是，其价格十分的高昂。

这个团队虽然年轻，但在垂直技术领域内已积累了不少的实战经验，核心成员来自 RoboCup 小型机器人世界杯足球赛冠军团队

Seer Robotics 也是这么一家提供定位导航模块的初创公司，核心团队 5 名成员基本上为浙大系学生，有来自 2013、2014 年 RoboCup 机器人世界杯小型足球机器人组冠军团队的成员，年龄都不超过三十岁：

CEO 赵越曾是浙大巴德年 8 年制医学试验班学生，在前四年接受非医学本科培养的期间，因参加一次学校的机器人比赛而与机械结下了情缘。按部就班升上医学博士后，赵越越发觉得学医并不是自己的的归宿，于是，他毅然退学并在第二年参加全国研究生入学考试，重新考入了浙大攻读控制工程。在担任浙大小型机器人足球队（ZJUNlict）队长期间，赵越曾带领团队赢得 2013、2014 年 RoboCup 小组赛冠军。

王群也是 ZJUNlict 的其中一名成员，现担任嵌入式工程师，在浙大就读电气工程专业期间，就曾接触过智能家居等硬件项目。

团队里的第三名 ZJUNlict 队员戴萧何现担任 CTO，曾参加校内机器人相关的 SRTP 项目课题研究，一次偶然机会，他在学校机器人竞赛实验室中认识了 ZJUNlict，随即则融入到团队中，目前主要负责定位导航技术的研究。

COO 冯源本科在浙大攻读电气工程及其自动化，硕士在北大学习工业工程与管理，现负责公司运营，商务洽谈等事宜。

团队里年龄最小的是叶杨笙，本科学计算机专业，现为浙大工业设计系一年级研究生，主要负责机器人通讯以及前后端的架构设计。

近期，Seer Robotics 已获得由游族网络投资的近千万元天使轮融资。Seer Robotics 告诉深圳湾（公众号 ID：shenzhenware），团队虽然年轻，但他们在创业前就已有多年的实战经验，包括多次小型足球机器人国际赛事的参与，银行移动服务机器人项目以及工业领域里的电力巡检机器人等。

「近两年，这个行业被逐渐重视起来，市面上的大部分机器人缺少这方面的解决方案，我们也算赶上了风口，所以融资过程也比较顺利，而在天使轮里，投资方主要看重的还是团队，那时候我们也已经做出了 Demo，并且在垂直技术领域内有足够的经验。」冯源说道。

也由于公司比较年轻，不少客户也会考虑到团队资质的问题，「这是我们比较吃亏的地方，目前的客户也基本上是通过校友、朋友介绍认识的，他们将我们与几个对标的企业（基本为初创企业）做了对比后，认为我们的技术能满足其应用需求。」

基于团队情况进行全局考虑，将产品定位在自己擅长做的事情上，聚焦在行业上游的定位导航模块

据了解，国内大多数机器人移动技术解决方案采用的是三角测距雷达，多被应用于扫地机器人等产品；国外所采用的 TOF 测距激光雷达具有定位精度高、分辨率高等优点，更能达到工业级别的要求，但它的价格也更贵。

Seer Robotics 在自主开发的算法上做集成及提升，可采用价格更低 TOF 激光雷达，使整体成本能够得到降低。目前，Seer Robotics 主要为以下三个行业应用提供技术服务：

电力巡检机器人，需具备防水、防尘、防辐射等功能，对定位精度有十分高的要求，特别是在利用红外摄像头拍摄高处的电线杆图标时，需要将图像放大许多倍，不允许有稍微的角度偏差，因此，这是最检验团队技术的项目。团队在校期间就已经获得过相应机构投资的研发费用，到目前为止也一直在为国网电力监测提供此项服务。

· 电力巡检机器人

仓储移动机器人（AGV）解决方案是团队目前的重点业务。许多传统企业存在仓储自动化改造和升级需求，同时也不希望对环境造成改变。

小型足球机器人，采用「全局视觉系统」将场景中的「队员」和球等物体建立数字坐标，便于系统定位并对「队员」发布指令。这个项目是团队情怀的所在，另外也增加了其技术的展现机会。

据了解，从开始创业到现在，Seer Robotics 的产品方向也难免会发生改变：在一开始，团队打算做整套仓储解决方案系统（包括 WMS、ERP 等），到后来又将目标转向做 AGV 整机。考虑到核心竞争力以及人员架构等因素，团队最终把目标放在了溢价能力高的定位导航模块。

从整体上看，Seer Robotics 产品变化的走向为逐渐往上游及核心模块靠拢，量级也越来越「轻」。这样一来，团队能做自己擅长且体现核心技术的事情，面临的压力也就更小，另外自身也有足够的能力做好质控。

下一步计划：增加视觉技术模块，将移动技术历练得足够好，考虑逐步向 C 端市场发力

目前，Seer Robotics 将集中精力做好定位导航模块，帮助传统企业的 AGV 进行改造升级，让仓储机器人能在仓库等应用场景内实现自由行走，迅速占领 B 端市场，包括为医院提供医疗机器人的移动解决方案，代替人类进入需要隔绝病毒感染的重症病房，为工厂提供机械臂移动底盘解决方案，实现产线的柔性生产等。

· 仓储机器人

「产品做出来不难，如何找到行业痛点才是最难的，一旦找到了行业痛点，相应用户也将会产生极强的粘性，如果我们能把移动机器人技术应用到核电站中，这将是一项非常有价值的应用。许多人纯粹是自己臆造出了所谓的需求，而没能解决实际问题，导致最终没人愿意买单，在工业领域，如你的产品方案不能为工厂省钱，甚至造成更多设备的冗余，他们也就不会考虑。」冯源如是说。

在接下来的技术升级计划中，Seer Robotics 将会把定位导航模块与视觉技术（Visual SLAM）融合在一起，当技术历练的足够好时，他们也会逐渐向 C 端市场发力。

冯源认为，以后机器人的使用场景会逐渐被标准化，而机器人行业将会分化为两类公司，一类是做机器人产品的公司，如 AGV、送货机器人、移动医疗机器人等，另一类则是做机器人订单调度的公司。因此，机器人也就具备了量产的条件。

本文主笔：林亿

图片来源：Seer Robotics

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