在无人驾驶呼之欲出的时代，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为一种主动防护的智能汽车技术，备受业界关注，这也跟人们安全意识不断提升有着很大关系。

ADAS 能够为驾驶员提供车辆在行驶过程中的工作情况以及外部环境变化等信息并进行相关数据的分析，预先警告可能发生的危险状况，提醒驾驶员尽早采取相应措施以避免意外的发生。

提到 ADAS ，不得不说 Mobileye 这一家成立于 1999 年的以色列公司，凭借几款产品占领了 90% 的市场份额，无疑是行业中的佼佼者。

国内也有不少公司研发这类产品，但大部分产品仅停留在原型阶段，而成立于 2013 年的 MINIEYE 花了不到 4 年的时间，已经在产品的某些功能上实现了与 Mobileye 的对标。

· MINIEYE 的前向碰撞预警（FCW）：实时监测前方车距，最早可以在预计发生碰撞前 2.5s 时警示驾驶员，以预防追尾事故。 另外，MINIEYE 主打的基础功能板块还有车道偏离预警(LDW)，行人碰撞预警(PCW)，自动紧急刹车（AEB）等

几经辗转，落定创业项目和地点，还是得从那个将技术应用到实际的梦想谈起

MINIEYE 表示，他们能够有如此快的发展速度，是因为团队成员有几年到十几年不等的机器视觉研发经验，已累积了深厚且强大的科研能力，另外，主要还是得益于硬件计算能力在这几年来的飞速发展，使得程序开发能够更快速便捷，跟上需求。

MINIEYE 创始人刘国清在南洋理工大学读博期间专攻图像处理专业，公司的创始团队成员就是他大学期间的好友，他们的项目早在 2012 年就已经启动：

怀抱将技术应用到实际的梦想，团队共同探索了一些方向，起初瞄准「以图搜图」这个应用，因需要投入大量精力，再加上当时百度、Google 均已有相关产品，团队继而放弃这个念头。

因实验室一名新加坡成员在开车时发生了一次意外，团队萌发了将图像技术应用到交通安全中的想法，于是就检索相关的文献，搜到了「iOnroad」这一款智能防撞 APP，以及 Mobileye，这两个项目都发展的相当不错，更是增加了团队朝这个方向发展的信心。

在申请得到南洋理工大学、新加坡政府资助的情况下，团队在实验室开始了 ADAS 项目的研发。因项目需要持续的资金投入，而国内的创业环境也相对会好一些，2013 年，刘国清带领团队回到国内，在一个距离南京市区偏远的高淳区成立了公司。

但碍于地段的偏远，公司没能招到一个员工，虽然其中不少前来应聘的人也都很看好公司的发展前景。「相比国外，国内人会更偏向于稳定的工作，因为需要背负房贷、车贷等重压，他们往往难以做出像加入创业公司这样的冒险决定。」MINIEYE 联合创始人王启程谈起了国内外人士在职业选择上的差异。

2014 年，MINIEYE 拿到天使轮融资后，随即将公司从偏远的地方搬出来，在南京、深圳各入驻了新的办公地点。目前团队成员已有 50 人左右，其中深圳团队将近 30 人。

比起 Mobileye ，依靠复杂路况采集数据的 MINIEYE 更适合中国

王启程表示，虽然 Mobileye 已成为业界的标杆，但 MINIEYE 在国内则更具「本土化」优势。中国、印度可谓是世界上路况最复杂的国家了，Mobileye 在其以色列国土内采集数据的过程中，应对的是相对规范、干净的环境，而国内则要考虑改装车、以及各种复杂的路况（如乡村道路等）。

· 国内各色车型

目前，MINIEYE 总共派了 45 辆数据采集车辆，覆盖重庆、乌鲁木齐等路况较为极端的城市，采集量达到 1 万公里/天。主要采集的数据包括且不限于各种类型的车辆、（受到磨损或不规范的）车道线、行人等信息。

在准确率的保证上，王启程表示，MINIEYE 主要靠以下两点实现：

一是数据，数据应尽可能的全，覆盖到任何有可能发生的情况，例如灯光，树荫，雾霾天气等因素影响下的路况。

二是算法，MINIEYE 采用深度学习的算法，比起普通的算法能更准确的描述出图像的模型，使得检测结果含义更明确。「设备难免会因为车辆角度偏差而出现无法检测的情况，这套人工智能算法就相当于一个融入大量数据的『黑盒子』，能够通过相应数据的组合辨识出切确的车型。」

从预警到控制，拥抱自动驾驶这个未来

目前，在前装市场方面，MINIEYE 正在为通用汽车、公交公司、运输车队等 B 端客户提供 ADAS 模块；后装方面，MINIEYE 正在研发 AEB（自动紧急刹车），以及自动巡航等驾驶辅助系统，产品将于近期发布。

· AEB （自动紧急刹车）

自动驾驶作为未来汽车的一个重要趋势，MINIEYE 也希望能够紧跟浪潮，让产品的技术功底足够好，足够稳定，在日后能够成为自动驾驶中的一个重要模块。

编辑：林亿

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