物流快递是个庞大的市场，中国仅去年「双十一」一周的处理快件量就约达 7.8 亿件，而整个物流环节中最耗成本就是将快递送到顾客手上。出于解决高额的人力成本，亚马逊、Google 等企业计划在未来实现无人机送快递，比如亚马逊的 Prime Air 以及Google 的 Project Wing。

Robby Technologies 同样是一家致力于解决快递成本的机器人科技公司，其创始团队成员是在 MIT 获得博士学位的李瑞（CEO）和在 MIT 获得本硕博学位的 Dheera Venkatraman（CTO），他们则是将目光投向小型快递无人车，解决快递「最后一公里」的问题。 

Dheera Venkatraman（图左）， 李瑞（图右）

李瑞在上个月参加了国内首家机器人孵化器 ACT Lab 的首场分享活动，对自己的创业历程做了分享。深圳湾（微信公众号 ID：shenzhenware）在与李瑞的聊天中，了解到目前李瑞和他的团队的进展，因为产品还在研发试运营阶段，目前还没有准备进入中国市场，但是中国的这个快递需求和市场肯定比美国大得多，而无人快递是个未来的趋势，背后由经济成本所驱使。

李瑞在 ACT Lab 会上分享创业历程

研发 Robby 的初衷：美国快递成本高

李瑞表示：「在美国，送餐或果蔬配送费用往往占食物本身费用相当大的比例，少则 30-40%，多则 70-80%，即使很多人有这个需求，又会觉得太贵不愿意下单，我们在波士顿地区曾做过一个调查，现在每周叫外卖的人有 30%，但是如果成本降低 1 到 2 美金的话，订单量会从 30% 增长至 77%，这是一个非常大的上升空间。」

Robby 机器人的车身装置其实是一个箱子，里面可以用来摆放各种快递物品。当 Robby 沿着人行道自动导航到客户家门时，用户只需要在手机上按一个按钮，即可开启 Robby 后背的箱子并取出物品，Robby 也会乖乖的自动前往下一家送货了。

李瑞不仅是 Robby 的 CEO，还是 MIT-CHIEF 的创始人，在和深圳湾（微信公众号 ID：shenzhenware）的对话中提到，Robby 已经在斯坦福校园成功配送了 50 份午餐和奶茶，并已经开始了与相关公司的试点计划，其中包括做副食品快递平台的独角兽公司 Instacart。

自动驾驶技术最核心的是定位、导航和避障

Robby 最快可以达到普通自行车的速度，最慢时则跟人的行走速度差不多。其本质上使用了自动驾驶技术，最需要解决的难题主要有三个方面：定位、导航和避障。

Robby 在人行道上行驶，定位需要非常精确，至少达到厘米级别。李瑞一直从事计算机视觉和机器人的研究，团队的 Dheera 在激光雷达上有所造诣，借助团队在传感器和感知技术上的优势，Robby 能实时了解自己精确定位。

精确定位后，Robby 可自动规划路径抵达终点，在行走过程中通过机器深度学习识别和应对各种障碍物，并进行有效的自动避障。如果有人突然站在 Robby 面前，它能避开后返回到自己路线，或者是重新规划路线。

李瑞也强调，「做自动驾驶技术的时候，我们始终是把安全放在第一位。」

走进 YC：Make something people want

Robby 机器人在今年 3 月底始于波士顿，4 月份入选 YC 的暑期项目，5 月底团队搬到硅谷，6-8 月在 YC 孵化。

YC 是美国最早的创业加速器，这里有丰富的创业和投资经验的导师以及伙伴，业界大咖和 YC 的前辈们经验分享，还会邀请有影响力的投资人和媒体来 Demo day，YC 可以说是一个互帮互助的创业社区。

谈到在 YC 的收获，李瑞总结了出了一句话：「Make something people want」也就是他所说的，「对于创业者来说，一定要专注，集中精力做一件事情，不要把摊子铺的太大，还要有正确的团队和正确的目标市场。」

李瑞表示，目前的 Robby 还只是原型产品，能短时间在校园内测中取得不错的成绩，是因为团队十分重视产品在实际场景中的应用，以及从中获得的反馈。