在机器人概念被炒得火热的当今，作为众多创业大军中的一个战队，有近十年机器人行业经验的 NXROBO 团队认为，机器人在未来 10 年内会普及到每个家庭，亦坚信他们正走在正确的道路上。

初心：为让机器人技术惠及大众，港中大博士拉了一队人创办了 NXROBO，专攻家庭机器人

NXROBO 源自香港中文大学的博士团队，有着十多年的机器人研发经验。领衔的林天麟博士于 2010 至 2012 期间曾任香港中文大学机械与自动化工程学系博士后研究员。2012 年至 2015 年期间任某研究中心主任，主要负责带领机器人产品的研发工作。

在十多年的机器人研发工作中，林天麟就主导研发了多台机器人和自动化系统，包括替身机器人、爬树机器人、全方位四轮转向车、水面无人船、六轴工业用机械臂及救援机器人。

但是研究院的研究工作很难惠及到大众。「机器人是为人而生，并且每个人都应该有享用机器人技术带来的便利。」有着同样理念的林天麟、唐志海、杨帆、Stanley 聚到了一起，于 2015 年 7 月成立了 NXROBO，开发适用于家庭的机器人 BIG-i，并分别负责研发、产品、市场和供应链。

· NXROBO 团队成员

在公司成立前两个月，他们常常为产品的方向、定位、设计讨论到很晚，反复的对产品做加法和减法，最终把基本的问题点都想通了，而这仅仅是开始。

「在现在阶段，个人机器人处于一个即热闹又冷清的状态，这其实也是一个正常的状态。一方面没有行业标准，随着资本的追捧，各种消费机器人项目四处涌动；另一方面，个人机器人行业处于萌芽期，行业人才的储备极其薄弱。这就如同当年的互联网浪潮和泡沫，需要一个沉淀的过程。」NXROBO 团队说道。

「其实任何行业可能都要经历这样的过程。对于我们来说，唯有清晰地了解自己的路径，脚踏实地的解决一些问题，做出合理的产品。创业，做产品和做人一样，做好自己就行，做自己认为对的事情就可以，不用刻意去追求与众不同。」

即使是一个有着多年行业经验的团队，NXROBO 还是面临着两方面的挑战：一方面，他们所做的机器人是一个全新的方向，也就意味着会面临着前所未有的挑战；另一方面，他们对机器人和产品的理解与市面上大多数人的不同，认知差异的产生在所难免。因此，跟许多摸着石头过河的创业团队一样，弹性解决各种问题也是他们的家常便饭。

产品：从定义到设计，让机器人作为家庭一员更好的融入到家庭中，而不是作为冰冷的机器

经过近一年的研发，他们的第一代家庭机器人产品——BIG-i 于今年 4 月份登陆美国发布，获得了许多国外科技媒体的关注。

家庭机器人要解决的第一个问题就是如何处理机器人和家庭，机器人和人，机器人和家庭环境之间的关系。

而机器人在家庭中该以一个怎样的角色存在？管家？仆人？还是宠物？「它应该家庭的一员，也是家庭成员之间的感情桥梁。」

「是你给你的孩子讲故事陪他入睡还是你的保姆给他讲故事陪他入睡，这对孩子来说是完全不同的，即使同样是讲故事」，所以，「家庭机器人不能也不应是一个替代品，他更多的是起到了协助的作用，帮助你有更多的时间来陪伴你的家人，帮助你传递你对家人的关爱。」

· BIG-i 在平时十分的安静，安静到让你感觉不到它的存在。

另一个问题是，机器人在家里应该是如何的存在形式？「一个温暖的，适性的机器人更适合家庭，我们需要一个能和人自然交互的机器人。」所以，他们最终一反过去对机器人冷酷的形象，采用了更为温暖的布艺作为外表，与家庭融为一体。

同时，他们还对机器人的身高进行了大量的研究，为 BIG-i 找到了一个适合的高度，使得人们在不同的姿态下（坐，站，行，蹲）都能舒适地与机器人交互。

这一切，都是为了让 BIG-i 更好的融入到家庭当中。

交互：面对家庭中千变万化的使用场景，通过可教育和语音编程，让机器人适应你，而不是你适应 TA

家庭机器人需要解决的另外一个重要的问题是如何适应千家万户不同的环境和需求。

「家庭机器人和工业机器人最大的不同是，工业机器人具有可以预知的，确定的使用环境和需求；但是，家庭机器人面对的环境是千差万别的，面对的需求也是千差万别的，而且这些还有可能随时发生变化。」

为此，NXROBO 找到了一条路径——可教育和语音编程来实现机器人的适应性。

其实每个人都会在日常生活中使用语音编程，让其他人知道他们应该在什么情况下做什么。例如，你会教一个孩子，「如果你看到一个红灯，不要横穿马路。」在 NXROBO 看来，这是一种最为自然的沟通方式。他们所开发的语音编程可以让机器人有同样的交互功能。

「 BIG-i 能够理解这些句子并满足这些需求。随着你和机器人的不断交互，BIG-i 会逐渐了解并适应你的需求，变得越来越懂事。」

软件：自主开发机器人系统 NXROBO OS，为普及 ROS 做培训，已影响超过 5000 名开发者

机器人有着与电脑和智能手机不同的硬件系统，采用电脑和智能手机的操作系统无法完全发挥机器人本身的特性。

所以，NXROBO 自主开发了一套机器人系统—— NXROBO OS，他们认为，专为机器人而设计的操作系统是未来智能机器人发展的必要条件。

在 8 年的时间里，ROS 已集中了丰富的机器人算法、工具等资源，它主要是针对机器人研发人员之间交流而设的开源通讯协议框架。

而作为一个消费者级别的操作系统，NXROBO OS 可有效调用 ROS 的资源，让产品能够得到更好的普及，并为更多的开发者打开一扇门。其特征包括：

• 完整的账户以及安全级别控制体系
  
• 系统在线更新
  
• 第三方应用接口以及机器人应用商店
  
• 多应用之间的无缝切换以及资源管理
  
• 机器人应用之间的灵活组合

为普及机器人操作系统，培养机器人研发人员，NXROBO 联合 ExBot （易科机器人实验室）共同筹办「星火计划」ROS 系统培训，将理论与实际的结合，目的是让学员具备独立开发基础应用的能力。目前，「星火计划」已有超过 5000 的开发者学员。

「我们一直在思考，什么样的零件和技能才是个人机器人所需要的，怎样才是机器人合理的存在方式。如在市场上，已有了能满足我们需求的技术，我们会毫不地选择合作。当市面上没有能达到我们需求的技术，如语音编程及机器人操系系统，我们才会选择开发。」

生态：主推 toC 市场，不放弃 toB 的商业合作，丰富应用

在商业模式上，据 NXROBO 表示，家庭成员是 BIG-i 的最终用户，他们在主力推进 toC 市场的同时，亦会积极开拓与各方商业的合作与发展，如在酒店、民宿等类家庭的应用场合下，让更多人能接触并体验到产品。

此外，NXROBO 亦会与第三方开发者进行紧密合作，共同丰富 BIG-i 的应用，以提供更低成本和更智能的家居设备，为用户带来更高的价值。

「我们很清楚的知道，我们虽然有机器人底层软硬件基础，但还需要与更多的第三方进行合作，如与有儿童语言教育背景的团队合作，将有机会做出一个好的教育应用，或者让机器人具备搜索附近便利店并下单的功能，则需要第三方的便利店提供对接订单的接受系统……」

硬件，软件，流量，周边生态，构成了 NXROBO 商业模式的重要部分。

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