东行记：说说我在日本所观察到的机器人技术以及创客空间

开启日本行的第一站——Sques 革新技术工场

昨天一早从桃园机场飞大坂，乘新干线到京都，拜访第一家「Sques 革新技术工场」。这是一家从事工业及服务机器人技术型的小企业。创办人清水社长亲自接待，介绍了他们的技术、产品和应用实例的视频。最后拿出了他们的仿生手臂和我握手。有趣的机器手，维妙维肖。内部用气动元件，外皮用硅胶。跟它握手，感觉很像真手。

我建议清水社长将这个技术和产品提供给孵化器里面的机器人创客创业团队，让更多的创意团队来开发应用，创造多赢。得到了清水社长的同意和支持，第一站顺利达阵。

竹节机器人与转向节

第二天行程，一早去名古屋大学和「产学官金联合的地区机器人及技能改进项目」的「爱知县机器人产业群体推进协议会」座谈。爱知县相当于美国的底特律，是日本的汽车城。本协议会组织有约 300 会员数。会长由爱知县知事大村秀章担任。

核心企业有两家。第一家是 Maxis-Shinto, Inc. 这家企业最初为生产用于汽车部件（树脂、橡胶制品）的模具制造商。目前拓展出技术者派遣，机械设备和机器人系统的开发业务。并与名古屋工业大学的梅崎教授合作，共同进行机器视觉及机器人控制技术的研发。在会议中他们展示了 Universal Robotics 的竹节机器人的操作和应用。

第二家是协和工业株式会社，这家企业主要从事汽车转向节（Joint）的研发、设计、制造和销售。此外，在拖拉机和插秧机等农业机械和叉车等产业车辆领域中也有较高的市场占有率。同时也正在构建自主的产品生产工艺及品牌。

会议结束后，我们特地到协和工业株式会社去参观。社长鬼头先生在去年五月得到了日本天皇颁授勋章的殊荣，以表彰他在工业和技术领域的特殊贡献。我特别拍了他在日本天皇皇居受奖的照片和奖状勋章的照片（如下图）。

和椿张永昌董事长告诉我，他在二十四岁创业的时候第一个到日本拜访和争取的代理厂商就是协和工业。因此，他和鬼头社长已经是三十六年的老朋友了。当时张董事长，先在台湾注册了和椿公司。然后到日本拜访协和工业的鬼头社长，社长找来了一个日本商社参与商谈与合作，这个日本商社名字叫做椿本。当三个人互换名片的时候，不禁相视而笑，没想到「和椿」的第一个日本合作案的公司名字，一个叫做「协和」一个叫做「椿本」。这个就是缘分，没有办法解释的巧合。

我也有同样的感觉，在冥冥中似乎已经注定了有些事情就是会发生。其实命运在每个人的人生重大事情发生之前，都会预先给许多的征兆。如果你仔细去注意的话，就会发现许许多多的小细节，小征兆，不断地出现。接着就会有人生重大的转折点发生。

请各位看看我分享的照片，我认为这些转向节（Joint)，将来可以运用在服务和家庭机器人上面。如果这些转向节能够更加微型化，结合我昨天看到的仿生手掌，就充满了无限的想像力，可以应用在许多动能结合智能的场景里。

和椿张董事长说，这些转向节，就是同心不同轴的技术。过去在汽车里，大部分是用铸铁，但是最近已经开发出铝合金，让它更加轻便，可以用在服务机器人上面。

在结束访问协和工业株式会社的时候，鬼头社长特别跟我讲，他愿意支持未来在服务和家庭机器人领域创业的创客团队，所以我们肯定还会再相见。再次达阵。

不可辜负的美食与天气

在我跟各位说我的第三天行程之前，我想先跟各位分享一下我这一次沿途所吃的美食。这一次行程是和椿公司张永昌董事长一起旅行。行程都是他安排的。张董事长不愧为日本通。我们第一天到了京都拜访完 Sques 以后立刻赶到名古屋，晚上和协和工业董事长鬼头先生吃晚饭。我们到了这家餐厅，全部菜单都是鸡肉。我第一次吃了鸡肉沙西米，其他每道菜，都非常美味。

第二天中午，还是鬼头先生请我们吃中饭，特别安排了一家非常有名的鳗鱼饭餐厅，这里也是名古屋的有名餐厅，他们吃鳗鱼饭的方法，和台湾非常不一样。只可惜这两餐饭，我都没有拍照，所以没有办法跟各位分享。

拜访完协和工业以后，我们就搭乘新干线再转电车到长野的著名温泉风景区穗高。昨天晚上入住「穗高城」，一家由 Harmonic Drive System 建议的温泉旅馆。这里除了温泉著名以外，最有名的就是荞麦面。一路上可以看到每个温泉旅馆都摆着招牌大大的写着荞麦面。我们问了计程车司机，为什么这里的荞麦面那么有名，得到的答案是这边的地下泉水特别甜美，这是制作荞麦面的关键。

这里的大大小小温泉旅馆，都是一样的套餐。一晚的住宿包含一顿晚餐和第二天的早餐。昨天晚上入住以后，首先去泡了温泉，然后穿着和服浴衣就去吃一顿非常丰富的晚餐。这顿晚餐，比较特殊的是，包含了马肉沙西米，还有牛肉、鸭肉、鱼肉羊等等。搭配美食的有啤酒和日本烧酒。大家可以看看我分享的照片。

晚上睡觉前只感觉到温度比名古屋低了许多。没想到今天早上起来的时候，打开窗户看到窗户外面白茫茫的一片雪景，真让人兴奋。连忙跑到外头去照了几张自拍像。回到旅馆里，看到丰盛的早餐，有让我大开眼界。

早餐后去拜访了在机器人产业赫赫有名的 Harmonic Drive System 公司，我另外再跟各位分享这家公司的产品和技术。结束访问后，立刻转了三趟车到达东京，下午拜访了另外一家以软体和算法 Motion Control 有名的公司新创公司 Mujin (无人或无限的意思）。晚上和他们在上野用晚餐。

参观日本东京秋叶原 DMM.make AKIBA 创客空间

今天是日本行程第四天，一早去 Nabtesco 拜访。结束后，去秋叶原参观访问DMM.make AKIBA 创客空间。在秋叶原地点站旁边的一栋大楼占了三层楼面， 10 楼是工作间，11 楼是 3D 工作工场，12 楼是交流空间及办公室。有专人带领我们参观。只看 10 楼、12 楼。11 楼有会员的创业产品在制造，为了保密不让参观。以下是开放工作工场，有各种设备及工具。接着是 10 楼开放工作工场的旁边有：配套的 PC 工作桌供会员做 CNC 编程，3D 列印，3D 扫描，3D 打印的线材，耗材，预约使用设备的柜台。