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2016-01-20

德国:去掉起落架的无人机能降落在行驶的车辆上

前段时间,我们看到过大疆联合福特打造的无人机救援挑战赛中,无人机在行驶车辆中起飞和降落的一个过程。而在近期,德国航空航天中心的一个研究团队做了一个无人机降落在行驶车辆中的试验。为了让无人机的飞行范围更广、距离更长,研究团队企图用各种方法来减轻无人驾驶飞机的负重。起落架虽然不会让飞机承载过多重量,但它或多或少会影响无人机的飞行时长,起落架是一个很明显能去掉的部件。但问题来了:把起落架去掉之后,无人机该怎么降落?他们提出了一个解决方案,改变了此前无人机惯用的降落方式:在汽车顶上安装视觉追踪 QR 标记和带弹性的大网,让无人机着落在上面。

这个德国研究团队对太阳能无人机特别感兴趣,太阳能无人机可用于平流层的观察任务中,在这种环境下,每多携带一磅都会成为巨大的挑战。不配备起落架的飞机能够携带更多的科学仪器和通信设备,在空中停留更长时间的同时能够执行更多任务。

这个试验在德国南部巴伐利亚机场进行,研究团队试图让一个重达 20 公斤,翼长达 3 米的无人机自动降落在以 75km/h 速度行驶的汽车顶部,汽车顶部上布局了一块具有弹性的大网,是为了防止无人机在降落时对汽车和自身的冲击力所造成的损害。

汽车顶上安置的大网以及视觉追踪 QR 标志

车顶放置了视觉追踪标记,无人机可以通过追踪系统追踪到汽车所在的位置并且以相同的速度同步汽车飞行。无人机以 50cm 的精度被导航到降落地点。当飞机达到与汽车行驶的一致速度时,就会降落到汽车顶部的网上。这整个降落过程靠复杂的算法电脑控制。

这次试验的汽车由计算机提供指令,有一名驾驶员在车上负责控制,在未来,这种互动方式可以在自动驾驶汽车和无人机中实现。此次试验的技术可以应用到其他无人机身上,配备这种技术的无人机在降落中不用再受天气影响。

下面让大家目睹一下这个试验过程:


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