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联名活动

机器人控制系统与视觉的融合 | ACT 联名活动

2017-03-22 19:00-21:00
深圳市南山区高新产业园南区

他们在关注:

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3 月 22 日晚上,我们将和您一起分享如何让机器人通过「眼睛」感知环境,并实现自主运动控制。

活动日程

3 月 22 日

19:00-19:40
19:00

主题分享:机器人运动控制和机器视觉的融合

刘云辉教授
刘云辉教授
香港中文大学 教授 
19:40-20:10
19:40

主题分享:技术公司如何进行商业化落地

周琨
周琨
欢创科技 CEO 
20:10-20:30
20:10

主题分享:视觉 SLAM 技术与自主移动机器人

邢志伟
邢志伟
大道智创 联合创始人兼 CTO 
20:30-21:00
20:30

圆桌对话

刘云辉教授
刘云辉教授
香港中文大学 教授 
周琨
周琨
欢创科技 CEO 
邢志伟
邢志伟
大道智创 联合创始人兼 CTO 
21:00-21:20
21:00

自由交流

活动详情

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

这是国际上对机器人概念比较接受的说法,但从概念到实践,如何真正让动能与智能结合起来?

简单的说:第一步,靠人工智能的「眼睛」感知周围环境;第二步,让机器人稳定地动起来;第三步,让机器人结合感知到的环境,按目的行动。这里面需要如何实现各个环节,并又串联起来实现机器人的运动控制?

我们邀请到三位在理论上有杰出贡献,在实践上又有丰富经验的嘉宾。来和大家一起分享如何通过机器视觉反馈,实现机器人的运动控制,并和大家一起探讨如何将技术商业化推进。

刘云辉教授,1989 年获得大阪大学基础工学部机械工程系工程硕士学位,1992 年获得东京大学工学部数理与信息工程系工学博士学位。曾任日本通商产业部工业技术院电子技术综合研究所研究科学家,1995 年加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程系,现为该系教授、博士生导师、机器人控制实验室主任。国防科技大学「长江学者」计划特聘教授、博士生导师,香港中文大学与国防科技大学智能感知系统联合研究中心主任。主要研究机器人控制,医疗机器人、生物医学工程等,在机器人抓取理论,机器人定位、自适应控制、机器人视觉反馈控制等领域做出了重要贡献;发表了 200 多篇论文,申请和授权发明专利 20 多项。

刘云辉教授部分机器人产品展示

周琨,深圳市欢创科技有限公司 CEO,清华大学深圳研究生院硕士生导师,2014 年获得山东省科技进步二等奖,2016 年获得深圳市高层次人才称号和南山区领航人才称号。1996 年 9 月考入清华大学攻读学士学位,师从 973 首席科学家、长江学者戴琼海教授攻读清华大学自动化系硕士研究生学位。先后就职于朗讯科技芝加哥贝尔实验室和中国移动。2007 年,作为泰山在线联合创始人和副总裁,负责技术研发工作,打造了「爱动」这一体感技术品牌,先后申请了多项国际和国家专利。2014 年初创办欢创科技,致力于虚拟现实领域的共性技术研究和产业化,目前产品已经应用于创维、海信、乐视三大电视机厂商的电视机中。

邢志伟,深圳市大道智创科技有限公司联合创始人兼 CTO,哈尔滨工业大学博士。主要研究户外大尺度复杂动态环境下,自主移动机器人定位与导航控制技术,代表产品安防巡逻机器人「E 巡机器警长」。大道智创主要研发和销售巡逻机器人、安保机器人等商用服务型机器人,以视觉定位为主,配合多传感器融合,在复杂环境下实现全自主定位巡航。


活动时间

2017 年 3 月 22 日周三晚上 19:00 ~ 21:00



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