机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

这是国际上对机器人概念比较接受的说法，但从概念到实践，如何真正让动能与智能结合起来？

简单的说：第一步，靠人工智能的「眼睛」感知周围环境；第二步，让机器人稳定地动起来；第三步，让机器人结合感知到的环境，按目的行动。这里面需要如何实现各个环节，并又串联起来实现机器人的运动控制？

我们邀请到三位在理论上有杰出贡献，在实践上又有丰富经验的嘉宾。来和大家一起分享如何通过机器视觉反馈，实现机器人的运动控制，并和大家一起探讨如何将技术商业化推进。

刘云辉教授，1989 年获得大阪大学基础工学部机械工程系工程硕士学位，1992 年获得东京大学工学部数理与信息工程系工学博士学位。曾任日本通商产业部工业技术院电子技术综合研究所研究科学家，1995 年加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，现为该系教授、博士生导师、机器人控制实验室主任。国防科技大学「长江学者」计划特聘教授、博士生导师，香港中文大学与国防科技大学智能感知系统联合研究中心主任。主要研究机器人控制，医疗机器人、生物医学工程等，在机器人抓取理论，机器人定位、自适应控制、机器人视觉反馈控制等领域做出了重要贡献；发表了 200 多篇论文，申请和授权发明专利 20 多项。

周琨，深圳市欢创科技有限公司 CEO，清华大学深圳研究生院硕士生导师，2014 年获得山东省科技进步二等奖，2016 年获得深圳市高层次人才称号和南山区领航人才称号。1996 年 9 月考入清华大学攻读学士学位，师从 973 首席科学家、长江学者戴琼海教授攻读清华大学自动化系硕士研究生学位。先后就职于朗讯科技芝加哥贝尔实验室和中国移动。2007 年，作为泰山在线联合创始人和副总裁，负责技术研发工作，打造了「爱动」这一体感技术品牌，先后申请了多项国际和国家专利。2014 年初创办欢创科技，致力于虚拟现实领域的共性技术研究和产业化，目前产品已经应用于创维、海信、乐视三大电视机厂商的电视机中。

邢志伟，深圳市大道智创科技有限公司联合创始人兼 CTO，哈尔滨工业大学博士。主要研究户外大尺度复杂动态环境下，自主移动机器人定位与导航控制技术，代表产品安防巡逻机器人「E 巡机器警长」。大道智创主要研发和销售巡逻机器人、安保机器人等商用服务型机器人，以视觉定位为主，配合多传感器融合，在复杂环境下实现全自主定位巡航。

活动时间

2017 年 3 月 22 日周三晚上 19:00 ~ 21:00