影石 Insta360 于 12 月 4 日正式发布了旗下首款消费级无人机 ——影翎 Antigravity A1 全景无人机。

作为全球首款将 360° 全景相机与无人机深度整合的产品，影翎 A1 通过体感遥控器与飞行眼镜，实现了「眼睛看哪里，相机就拍哪里；手指哪里，飞机飞哪里」的直觉交互。产品以套装形式发售，其中「全景飞行标准套装」限时优惠价为人民币 6799 元。

影石为这个产品打造了「感知更强，操控更轻」的核心体验，通过多目视觉感知系统实现全向避障与智能跟随，旨在让用户专注于探索本身。其开创性的「全景感知」与「第一人称沉浸飞行」组合，并非传统航拍赛道的参数升级，而是通过降低操控与创作门槛，定义了一个注重直觉体验的新品类。

就在产品发布后不久，影石创始人刘靖康在 12 月 8 日召开的地平线技术生态大会上登台，向在场的开发者与行业伙伴，讲述了影石为何要造这样一台无人机，以及背后与地平线&地瓜机器人深度协同的故事。

与地瓜机器人合作，一项完全市场化的选择

刘靖康在开场分享了两段轶事。一段是与地平线有关：余凯博士是刘靖康的南京大学学长，因为地平线曾经拒绝了刘靖康在校时期的实习申请，他才有机会创立影石 Insta360 这家公司。

另一段则与地瓜机器人有关：在影翎 A1 研发初期，团队在选择核心感知芯片时，工程师向他推荐了地瓜的芯片。他一时没反应过来，问道：「地瓜是什么东西？」

这里的「地瓜」指的是地瓜机器人，它脱胎于地平线，专注于机器人领域的 AI 计算芯片与解决方案。其「旭日」系列芯片以高能效比和强大的视觉处理能力，已赋能云鲸扫地机、维他动力机器狗等多款明星机器人产品。

在 11 月 21 日召开的 2025 地瓜机器人开发者大会上，CEO 王丛在演讲中（下图）特别提到：「影石的这款无人机也是基于地瓜机器人的旭日 5 芯片……这是有史以来我体验过的最好的无人机。」

虽然两家公司创始人有校友关系，但刘靖康特别强调：「这纯粹是个市场选择的结果——是团队在众多芯片里测试、比对后选出来的，跟校友关系没关系。」在他看来，是芯片本身的性能赢得了团队的认可。

相机的终极形态是什么？

技术的终极浪漫是什么？做了十年相机，相机的终极形态应该是什么？ 刘靖康在回溯了影石投身无人机领域的初心后，得出的结论是：

消费者购买相机的终极目的，并非享受操控设备的乐趣，而是为了获得美好的照片与视频。最理想的消费相机的体验应是：当你沉浸于旅行与相聚时，就不应该操心拍摄这件事，而拍摄就应该被顺势完美解决，如同有一位隐形摄影师跟随。

所以，结论是：相机应该进化成「摄影机器人」。

而在所有可能的硬件形态中，无人机因其便携性、全向移动的空间自由度、以及独特的上帝视角，成为实现这一愿景的最佳载体。「你总不想给一个人形机器人也买张机票吧？」刘靖康用这个幽默的对比，道出了产品形态选择背后的务实思考。

定义「相机机器人」的交互革命

影翎 A1 是全球首款全景无人机，搭配沉浸式全景飞行眼镜和体感遥控器。

无人机采用上下双镜头布局，可 360° 完整记录天地万象，支持 8K 全景。

飞行眼镜采用轻薄设计，配合 1 英寸 Micro OLED 显示屏，视野无边界。

体感遥控器提供两种体感操控模式：

1）头眼与云台联动，所见即所拍：佩戴飞行眼镜时转动头部或手持体感遥控器改变指向姿态，来直接控制无人机相机的拍摄方向。

2）指哪飞哪：通过手腕动作和手指指向来控制无人机的飞行水平方向。

而在后期自动化影像制作方面，影翎 A1 内置多种运镜模法，无需任何技巧，AI 可自动挑选高光片段，并自动剪辑成片；或是化身跟拍摄影师，稳稳锁定主角，并自由切换追踪方位。

在后期制作上，影翎 A1 提供了高度自动化的创作体验。其内置多种电影感运镜模版，无需专业拍摄技巧。拍摄结束后，AI 能自动挑选高光片段，并智能剪辑成片。在飞行中，它更能化身智能跟拍摄影师，稳稳锁定拍摄主体，并可让用户自由切换追踪的方位。

刘靖康用一句极其直白的话概括了影翎 A1 的核心交互逻辑：「眼睛看哪里，相机就拍哪里；手指哪里，飞机飞哪里。」

这背后，是影石将控制相机云台（三个自由度）与控制飞机飞行（三个自由度）的复杂操作，完美映射到人类最本能的两种行为：转动头部和手指指向。用户无需学习复杂的摇杆操作，凭直觉即可指挥无人机成为自己的「空中摄影师」。

影翎 A1 的另一个创新在于「先飞行，再构图」。刘靖康解释道，传统的航拍需要用户在飞行时紧张地构图，而 A1 的双目全景相机能完整记录 360 度环境。拍完之后再构图，不用担心错过角度。这彻底解决了普通用户「顾飞不顾拍」的痛点。

在 249 克的极限约束下，榨干每一份 AI 算力

现如今，我们看到诸如汽车、家用机器人、小家电等许多品类，都有机会通过更好的机械控制能力和 AI 算力进行重构，使其不再只是工具，而是能自动化解决消费者需求的智能产品。

无人机亦如此。就影翎 A1 而言，将无人机整机重量控制在约 249 克——这是许多地区免注册的临界点，是对工程设计、堆叠和功耗的极致挑战。

正是在这种严苛限制下，地瓜机器人旭日 5 芯片的高能效比优势成为关键。尽管其绝对算力并不能和自动驾驶汽车相比，但其集成度和能效比表现突出。

刘靖康深入剖析了影翎 A1 的感知系统架构。为实现全向感知与安全避障，这台仅重 249 克的无人机集成了非常复杂的传感器阵列：包括上下双全景鱼眼镜头、前置双目避障摄像头、下视视觉传感器以及 TOF 模组，总计 6 颗视觉传感器。所有传感器的数据流，最终都汇入一颗地瓜机器人旭日 5 芯片进行统一处理。

这套系统的精妙之处在于算法的融合。它并非依赖单一技术，而是结合了全景镜头的单目深度感知、前视与下视双目的立体视觉算法，并运用了端到端的深度模型进行优化，共同构建出无人机对周围环境的全向、双重深度理解。与此同时，芯片集成的 8 核 Arm CPU 发挥了强大的调度能力，在如此紧凑的机身内，确保环境感知、避障计算、目标跟踪等高优先级任务能够高效、实时地并发运行，互不阻塞。

这一切复杂技术整合的最终目的，是化为用户手中简单可靠的体验。得益于旭日 5 芯片强大的异构计算与算法优化，影翎 A1 能够同步完成全景视频拼接、实时环境建模、智能跟随与规划避障路径等多项任务。这意味着在实际飞行中，它可以实现诸如在智能跟随人物的同时，主动绕开前方的树木或障碍物这类复杂场景，将安全与智能无缝融合，让用户能专注创作，无需为飞行安全分心。

刘靖康还特别强调了与芯片团队深度协同的重要性：「从模型部署、算法量化到功耗优化，地瓜机器人的团队跟我们『泡』在一起，一起榨干芯片的每一份算力。」在刘靖康看来，芯片公司提供的远不止是一颗硬件，更是从工程能力到安全验证的全链条支持。

重塑产品哲学：从追逐参数，到重构空间

影石在产品开发中，遵循的是「看需求背后的需求」的理论。消费者通常期望更好的参数，比如更好的画质、更远的图传、更长的飞行时间，就如同要求一辆极限的马车——马不吃饭不睡觉可以一直跑，车轮要避震，座椅要沙发，车厢有空调……

刘靖康指出，许多创新陷入的误区是只问用户「你要什么样的马车」，但真正的创新来源于追问「你为什么需要马车」—— 答案是为了更快地从 A 点到 B 点，而解决方案可能不是「更好的马车」而是「发明汽车」。无人机的真实需求是拍摄更好的航拍画面，更好地感知周围的世界。

对全景无人机的品类重构正是基于这样的思考。因此，影石没有局限于制造一台「参数更强的无人机」，而是通过全景影像、体感交互与 VR 沉浸，重新定义了「飞行」与「拍摄」本身。戴上飞行眼镜，便能让人像鸟一样置身于空中，获得俯瞰世界的自由视角，这才是技术对体验的「空间重构」。

好的产品，需要好的底层技术支撑；好的技术，也需要好的产品来实现价值。影翎 A1 与地平线和地瓜机器人的合作，正是这样一次硬件创新企业与核心算力提供商在机器人时代的深度共舞。

主笔：周森

审校：小炫

编辑：陈述