7 月 25 日，地平线 2023 机器人开发者创享日，在深圳成功举办。

地平线在创想日现场，官宣了一系列重要发布：

• 全新地平线 RDK 系列机器人开发者套件正式上线；
  
• 机器人操作系统 TogetheROS.Bot™2.0 版发布；
  
• 应用中心 NodeHub 首发亮相；
  
• 地平线开发者社区改版上线。
  

地平线创始人兼 CEO 余凯、地平线机器人事业部总经理王丛、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，以及地平线合作伙伴、高校专家、开发者代表、相关媒体共 300 余人出席了本次活动。

地平线机器人事业部总经理王丛表示：当前，机器人行业蓬勃发展，而未来无论是通向专用机器人还是通用机器人，地平线都愿意做机器人时代的底层赋能者，机器人的未来离不开一个好的硬件平台、一个好的开发平台，更重要的是，还要有一群热衷于机器人的开发者。

△ 地平线机器人事业部总经理王丛

「机器人开发者创享日」是地平线面向行业企业、机构高校、技术创新者、机器人发烧友，倾力打造的机器人开发者盛会。创享日的活动主题为「乐享开发 CodePlay」，旨在通过演讲、路演、圆桌、工作坊等项目，搭建起共创、共享的机器人生态技术前沿平台，为广大开发者搭建创业创新舞台。地平线 2023 机器人开发者创享日，是该活动的首次举办。

△ 地平线机器人事业部生态负责人胡春旭

眼下，中国已成为全球最大的机器人市场，行业发展迅速。完整工业链提供自动化基础，智能手机、智能汽车产业崛起，奠定智能技术基础，居民购买力递增带来了更广阔消费基础。

与此同时，机器人产业也存在着开发效率低、迭代周期长、技术落地难、研发成本与产品价值不匹配等痛点，行业内存在反复「造轮子」现象。

作为行业领先的智能计算方案提供商，地平线站在智能汽车与智能机器人的前沿交汇口，依托软硬协同创新，依托核心芯片硬件基础、繁荣软件平台，以及开放的开发者生态，为机器人发展，打造行业智能化底座，驱动智能进化加速。

目前，地平线已面向机器人开发者，构建起从机器人开发套件（RDK 系列）到机器人操作系统（TogetheROS.Bot）的机器人开发平台，涵盖开发全生命周期。

△ RDK：更好用的机器人开发者套件

产品矩阵全新发布 应用中心重磅亮相

本次「开发者创享日」活动中，地平线带来了开发平台产品的全面「上新」与升级：

其中，RDK 产品路标（Horizon Robotics Developer Kits），为基于地平线智能芯片打造的机器人开发者套件，包括 RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra 等，可以帮助开发者快速搭建机器人原型、开发机器人产品、开展评测和验证工作。

RDK X3（Horizon Robotics Developer Kit X3）为机器人开发者套件，推理算力 5Tops，可同时处理多路 MIPI Camera 输入，并支持最高 4K 60 帧的 H.264/H.265 编解码能力，支持 2.4G/5G 无线网络，接口兼容树莓派系列开发板。目前该系列更新至 V2.0 版本。

RDK Ultra（Horizon Robotics Developer Kit Ultra ）为机器人开发者套件，具有 96Tops 端侧推理算力与 8 核 CPU 处理能力，可同时处理 4 路 MIPI Camera 输入并支持最高 4K 60 帧的 H.265 编解码能力。

TogetheROS.Bot 是地平线面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，生态开发者和商业客户基于这套系统能够高效、便捷地进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。此次该系统更新至 2.0 版本。

NodeHub 为地平线机器人开发平台应用中心，集成大量智能机器人的相关应用节点，可实现快速安装与部署，开发者能基于一站式解决应用开发需求，显著提高开发效率。此次是该应用中心的首发亮相。

△ 地平线全新推出 NodeHub 应用开发中心

众多开发者一致选择 机器人生态硕果繁茂

得益于软硬结合的技术优势、开放易用的开发环境与灵活高效的服务支持，众多商业、高校、个人等开发者基于地平线机器人生态，推出了种类丰富、竞争力显著的机器人产品与技术。

作为商业机器人开发的「最佳拍档」，地平线与诸多头部品牌建立深度合作关系， 赋能加速各类智能机器落地量产。

例如，国内最大的服务机器人研发制造商科沃斯，基于地平线旭日®3芯片推出业内首款搭载智能专用处理器的扫地机器人；机器人关节领域领军者本末科技，基于地平线旭日®X3 派为基础打造出国内首个智能轮足机器人开发平台。

依托地平线机器人平台，地平线还与众多合作伙伴一起打造了包括智能车、四足狗、机械臂，甚至人形机器人等丰富多彩的开发者产品。

△ 机器人开放市集

地平线的生态平台优势，同样作用于高校及个人开发者，成为广大机器人学习者及发烧友的的「良师益友」。目前，地平线已面向全国高校推出 Horizon DUP 高校开发者计划（Horizon Developer University Program）计划。

该计划旨在通过校企课程、科研赛事等方式及地平线所提供的机器人开发套件，推动高校机器人通识教育，培养高校开发者创新实践，赋能智能机器人产学研一体化发展。

DUP 目标在 5 年内覆盖全国千所院校，通过专业建设、课程共创、科研合作、教材编写、校企讲座、校内社团、竞赛活动、创新创业、人才培养等形式，惠及百万高校开发者人才。目前，地平线已与南京大学、陕西科技大学、华东师范大学、浙江大学、深圳大学等十余所高校达成合作。

「机器人开发平台星推官」授予仪式

「机器人开发平台优秀布道师」授予仪式

值得一提是，本次创享日共汇聚了近 300 名各类开发者，其中 25 家合作伙伴带来了各式基于地平线生态的机器人产品现场展出。在「Call to Code」环节，众多开发者亲自上台演示，分享机器人开发经验，讲述在地平线开发者社区茁壮成长的故事。

从「良师益友」到「最佳拍档」，一路行来，地平线机器人生态已成广大开发者「久经考验」的创新底座。截至目前，地平线已累计服务开发者 2 万人，助力中小创客公司 50 余家，涵盖机器人品类 10 余种，旭日系列芯片出货量达到 400 万片以上。

为了更好服务广大开发者，行业持续赋能，地平线正持续推出更多优质资源支持机器人开发生态建设。本次「开发者创享日」活动中，地平线开发者社区全新改版上线。该线上社区提供的技术交流、分享平台，拥有机器人开发、应用、论坛、课程、合作等丰富内容，并内嵌了 NodeHub 等全新功能。

机器人开发者「Call to Code」案例分享

创享日现场，还举办了「机器人摇滚夜话」专题活动，地平线创始人兼 CEO 余凯、深圳市机器人协会副秘书长谭维佳、华东师范大学软件工程学院教授兼 ROS 暑期学校发起人张新宇参与了圆桌谈论。

余凯表示：智能汽车是人类历史上，面向机器人时代的第一个大终端。智能汽车正作为一个「母生态」催动着未来机器人技术的发展，相关感知、规划、决策、控制技术，将陆续延伸赋能至更多机器人场景。地平线将结合智能汽车与智能机器人的全场景优势，赋能机器，让人类的生活更安全、更美好。

中国工程院院士、清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤也为本次活动发来寄语。张院士表示，很高兴看见地平线在开发工具、环境和生态方面的工作，孵化出这么多有意思、有价值的各类的机器人。未来十年是机器人的黄金十年，身为开发者，选择这个行业就已经成功了一半。

未来，地平线将依托智能汽车的前沿成果，通过技术开放，高效支撑，共同开发，灵活服务，为机器人行业深度赋能，为整个行业搭建高效、健康、共赢的繁荣生态，一同创建机器人的时代。

编辑：达达 / 深圳湾