3 月 24 日，普渡机器人以「3+X」为主题的春季新品发布会在深圳隆重召开。发布了配送机器人「巧乐送」、全自动配送机器人 A1、四足配送机器人 D1，以及专业微型数字洗地机 SH1。

建立人机通行规则，高峰配送不再难

「巧乐送」主要针对餐厅高峰期配送问题而打造的新品，通过赋予「巧乐送」行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权分配问题。

人机相向而行时，「巧乐送」通过激光投影显示出行驶意图，便于行人主动选择自己的最优行驶路径。在人机同向而行时，「巧乐送」则像被装上了后视镜一样，能识别到后方来人，自动选择侧前方避让。

依托强大的感知能力与算力支撑，「巧乐送」在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。

真正实现全流程自动化送餐

服务员将菜品从出餐口摆上机器人的托盘，机器人运送菜品到目标餐桌，服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐，这是当前人机协作送餐模式。

全自动配送机器人 A1 是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。

它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用 PUDU 自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1 自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1 能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

在 A1 的运行过程中，它所配置的视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统共同守护人机安全。

首推四足配送机器人，覆盖全地形

传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，而四足配送机器人 D1 则可以解决该问题。

D1 采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1 搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。

另外，D1 还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成「最后三公里」的配送。

同时这也是普渡科技首次涉足四足机器人领域。

惊喜连连，普渡再推清洁产品

继 2021 年 11 月中旬正式发布首款清洁机器人 CC1 之后，专业微型数字洗地机 SH1 也在今天正式面世。

SH1 专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供灵活的清洁解决方案。SH1 具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等四种清洁模式，且拥有 22kg 的强大对地压力，并且搭载了 350 转/分钟的高速双盘刷，可高压、高频、高速瓦解地面顽固污渍。

另外，SH1 采用模块化设计，拆卸方便、收纳灵活、单手即可操控，可进入 40cm 窄道及 10cm 以下的低矮空间。同时，用户可通过 APP 查看 SH1 的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。

SH1 是普渡科技在清洁领域的又一次探索，它致力于实现「扫得干净，用得轻松，管得清楚」的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，开创清洁新商业环境。

3+X，一场精彩纷呈的智能盛宴。普渡科技用三款诚意满满的机器人产品发出了响亮宣言，跨越了高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题、地面通过性问题的「三座大山」，同时 SH1 则为清洁行业带来无限想象。

编辑：达达 / 深圳湾