7 月 7 日，2021 世界人工智能大会开幕日当天，优必选正式发布了新一代大型仿人服务机器人 Walker X，并在大会展区进行了机器人的部分功能演示。

Walker X 身高 1.3 米，体重 63Kg，和上一代产品相比，身高降低了 10cm，重量减轻了 14kg。并在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面技术做了全面提升。

值得一提的是，Walker X 还采用了模块化设计。机器人头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，便于使用和维护，也更易于大批量生产制造。

具体功能方面，Walker X 在展区现场演示了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能，可以做到在 15cm 高度的台阶上下楼梯，以及在 3cm 不平整的地面稳定行走，平地最快行走速度达到了 3km/h。另外，Walker X 还可以在最大角度为 20° 的斜坡上行走，并实现了坡度实时自适应。

在智能方面，Walker X 利用深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，进而准确地理解和感知外部环境。而手眼协调等 AI 和机器人集成技术，还让 Walker X 具有物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电，以及进行按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务。

内置的原生 28+ 机器人情绪体系，可以与用户进行主动式交互，与用户建立共情。

据了解，优必选从 2016 年就开始了 Walker 的研发，在 5 年时间里进行了 4 次迭代升级。产品的最终目标是可以量产，普通人就可以买到和使用，做用于家庭场景的人形机器人，在家里可以给人类提供服务和陪伴。

在人形服务机器人市场的另一端，近日日本软银公司宣布停止生产同样作为人形服务机器人的 Pepper。在 2014 年首度亮相时，打着「全球第一台能识别人类情绪」的名号，曾引发全球媒体争相报道，红极一时。然而更令人惊讶的是，从诞生到如今的七年来，Pepper 的总出货量仅 27000 台，而大多数机器人仅停留在商场内扭动身体「唱歌跳舞」，和当初许多人看好这类机器人大军进入家庭服务市场的期待相差甚远。

△ 软银公司机器人 Pepper

根据 IDC 调查统计，全球由人工智能驱动的软硬件与服务市场，在 2021 年将比前一年增长 16.4%，而在 2024 年整体规模将突破 5000 亿美元。我们生活中也越来越多地出现了「机器人」的身影，比如智能音箱可以播报新闻和控制家电，智能洗碗机、智能扫地机帮助我们来洗碗和扫拖地。

虽然我们并未称他们为「机器人」，他们的外形也和人形差异巨大，但他们以独有的功能获得了我们的信赖。而人形机器人，也以提供服务为本职，需要通过更杀手级的功能真正为我们生活提供便利，才能在未来家庭「机器人」大潮中，获得一席之地。

编辑：达达 / 深圳湾