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2018-05-25

为了让微型无人机 RoboFly 畅飞无阻,他们用上了激光充电技术

了解的人都知道,微型机器人因为小巧便携、灵活性强以及自动化程度高等特点,能够被应用到通信、医疗等广泛的领域,一直以来都是机器人研发的一个重点细分领域。但遗憾的是,小巧的身形同时也决定了微型机器人内部没有足够的空间放置电池,并提供能量去支持它「远飞的梦想」。

近日,华盛顿大学研究人员已经找到了一种通过激光将电力传输给微型机器人的方法,代替了传统的依靠电线传递电力的方式,让他们做实验用的 RoboFly  机器人摆脱了电线的束缚、像一只昆虫一样真正的飞行。

摆脱电线的 RobFly
RoboFly 通过激光充电

就像天线宝宝一样,RoboFly 的「头顶」上携带了一个微型光伏电池,通过激光器可以实现快速充电,以保证有足够的电量来驱动机翼。

其次,自带的微控制器可以发送波形电压使 RoboFly 能够模仿真实昆虫翅膀的颤动,并控制自己的运动。比如,微控制器发送的波形电压能够提醒 RoboFly 在某些特殊情景下暂停机翼的翻动或停止飞行。

起飞的 RoboFly

不过研究人员表示,激光必须保持在和机器人昆虫 3 米以内的距离,否则将会影响到电量传输效果。另外,激光的光束也会对人眼会造成一定的伤害。

目前,这种微型机器人主要应用在一些大型机器人无法执行的侦查任务中。比如监测农作物的生长、识别污染气体泄露并且在狭小的地方实施救援活动。

未来,研究人员表示,RoboFly 还会得到「进化」,包括拥有更加先进的微控制器大脑和传感器系统,实现自行导航并完成任务。

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