12 月 20 日，地平线在北京举行发布会，宣布推出旗下的两款嵌入式人工智能视觉芯片，分别面向智能驾驶和智能摄像头。

地平线为前百度 IDL 研究院副院长余凯博士于 2015 年创建，致力于打造基于深度神经网络的人工智能「大脑」，是中国最早提出自主研发人工智能芯片的初创公司之一。

在经历了两年半的研发后，地平线今天正式展示了其自主研发的基于高斯架构的第一代人工智能视觉芯片——「征程（Journey） 1.0 」处理器与「旭日（Sunrize） 1.0 」处理器。

其中，「征程 1.0 」是面向智能驾驶的嵌入式人工智能视觉芯片，基于地平线自主研发的高斯架构，支持高性能的 L2 ADAS 系统，能实时识别与检测交通灯、车辆、行人、车道线、交通标示牌等 8 类目标，完成信息处理与判断。

而「旭日1.0 」则是一款面向摄像头的 AI 视觉芯片，它同样基于高斯架构，并集合了地平线的深度学习算法，因而能够在前端实现大规模人脸检测跟踪、视频结构化等应用，可广泛应用于智慧城市、智能商业等场景。

在技术规格上，地平线首席架构师周峰介绍了这两款智能处理器三方面的优势：一是高性能，能量效率可达 1Tops，能实时处理 1080P@ 30 帧的视频信息，并可以对每帧中的 200 个目标进行检测、跟踪和识别；二是低功耗，只有 1.5W；三是低延时，可小于 30ms；四是接口简单，标准封装和 SIP 封装等特征。可与主流应用处理器配合。

地平线方面表示，这两款处理器的定位是「高性能」和「低功耗」，而且是可编程的；它采用了自主创新的技术架构，即关注模型（Attention Engine）+认知模型（Cognition Engine）的数据处理流模式。通过这一组合算法，地平线 AI 芯片的计算速度可提升 10 倍以上。

为了配合这两款处理器，地平线还推出了一个开放通用的工具链 Horizon BPU Tookit。它能够支持当下主流的开源 AI 框架（TensorFlow、Caffe 2、 MXnet 等），提供从加载数据、训练模型到应用落地的软硬件深度结合的开发环境。

智能驾驶、智慧城市 、 智能商业是当前视觉处理芯片主要面向的市场，这也是地平线这两款 AI 芯片聚焦的领域。此次发布会上，地平线也展示了面向这三大场景推出了全套「算法+芯片+云」的解决方案。

一、智能驾驶

据官方介绍，智能驾驶解决方案，主要基于地平线此前公布的「雨果」平台，可向行业客户提供基于视觉环境感知的 L2 级别驾驶辅助系统(ADAS)。

依靠新款征程视觉处理器的辅助，地平线机器人 ADAS 系统在统合算法、芯片以及云等环境之后，可以同时对交通灯、行人、车道线、机动车、非机动车、交通标志牌等，进行准确的实时检测与识别能力，可达到完整的 L2 级别 ADAS 辅助驾驶能力。

明年地平线将推出基于第二代 BPU 的自动驾驶方案，支持多传感器融合,提供高速 L3 自动驾驶和受限区域 L4 无人驾驶解决方案。

二、智能城市

智慧城市的解决方案主要集中在安防领域，主要应用了两大系统，分别是「人脸抓拍识别系统」以及「视频结构化系统」，均是是基于旭日处理器。

结合人脸识别算法与旭日处理器，摄像头具备完整的抓拍识别能力，本系统可以用于人像布控业务，适合用在人流密集的通道、商场出入口等需要安防场景，实现对人脸的精确捕捉与识别。

而视频结构化系统则基于英特尔 FPGA 的后端以及服务器分析能力，形成完整的后端解决方案。本系统则是以深度学习算法为基础，提供针对人、车、非机动车等目标的结构化解析，主要用于车站、学校、商业、楼宇、卡口等安防场景。

三、智能商业

在智能商业解决方案方面，主要以人为中心，对客流、人员 ID、人与货、人与人、人与场地之间的关系进行线下商业运营数据的结构化分析，帮助商业运营体系的运作以及营销管理，提升整体经营效率并改善消费者的购物体验。

发布会现场余凯博士也表示地平线将会加快其芯片架构的演进速度，将在 2018 年推出伯努利架构芯片， 2019 年推出贝叶斯架构芯片方案，并在 2020 年推出一套基于征途处理器的完整具备环境深度感知 、3D 环境建模、及自主决策能力的自动驾驶解决方案。

中国是世界上最大的芯片产品消费国，然而 95% 的芯片消费都需要依赖进口，消费与生产之间存在巨大的缺口，今年芯片进口金额更是高达 2200~ 2300 亿美元。我国在从传统产业发展迈向创新型国家的同时，缺「芯」之痛已经是一个不可回避的问题。这对于 AI 芯片创业公司来说，也是一个弯道超车的绝佳机会。