随着科技的发展，各种各样的机器人已经开始走入大众的视线。

你或许已经听说过各种看起来吊翻天的机器人，能开车撩妹的，能飞上天的、能潜入深海的、能遨游太空的、甚至能在南极钻冰打洞的，但你一定还没听说过能自动钻入地下挖洞的机器人。

今天，深圳湾（微信公众号ID：shenzhenware）就来向你介绍这一个听起来很怪，却已被欧盟审核通过的机器人项目。这个项目名称为 BADGER （roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations），是一种能够在地下空间进行钻孔、机动操纵、定位、导航的机器人系统。

根据该项目的设计者介绍，灵感来自那些通过挖掘隧道来生活的自然动物，可用于帮助人类开拓更多的地下空间。尽管这听起来很酷，不过从设计图上来看，这款机器人给人的感觉就像是——一条巨大的蚯蚓。

目前有关地下的工作都得依靠建筑公司来进行，采用各种挖掘机械来进行打洞、安装管道和电缆。但这也往往有局限性：通常建筑公司使用的机械设备无法独立导航，无法检测岩石、管道、建筑地基等障碍物，常常需要依靠人类来确定挖掘的路线。

此外，这些传统的机器通常设计为直线行进，不能构建绕组、复杂的隧道网络。所以，建筑公司往往需要挖开一条露天沟渠，将管道安装在沟渠里，然后再填土覆盖，如此建筑成本也很高昂。

相比之下 ，BADGER 则显得智能很多。它能够自主在地下挖洞，为管道挖好渠道，依据现有的地况自主导航，能避开岩石及其他地下管道设施，尾部还能即时 3D 打印管壁，无需人工浇筑管道。

这样一个机器人钻进机的原理就是旋转与冲击钻进技术的结合，在机器人前方会有一个旋转的钻头，在强力旋转与冲击的力量下分解前方的土壤及岩石，粉碎的土壤及岩石将被吸起并从机器人背面的管道排到地面，以保证隧道内部的通畅。前方空间空出来后，机器人会像蠕虫般向前推动。

机器人的整个身体是模块化的，其中包含驱动模块、关节模块、及工具模块，会分别根据作业要求进行任务切换。在作业上方的地表装有强穿透性的雷达天线阵列，通过电子导航传感器和激光器等设备帮助指导地下机器人的正常运行。

BADGER 项目的人员来自五个欧洲国家的七个科研机构，由马德里卡洛斯三世大学（Carlos III of Madrid）机器人实验室 的Carlos Balaguer 教授、Santiago Martínezde la Casa  教授和 Carme deAndrésSanchis  教授牵头开展合作。这个项目已于今年 1 月正式启动，并且已经为未来三年的工作计划筹集了 370 万欧元的支持资金，目前尚没有任何原型硬件的展示。

说不定在未来，钻地挖洞修地铁的事，就可以交给这样的机器人了。只是也会很担心会不会有一天早上醒来，发现某条程序错乱的机器人钻到自己家的客厅来了；看着它露出尖尖的脑袋无辜的望着自己，这感觉真是既奇妙又尴尬。