日常中，我们能接触到的大多是旋翼无人机，或者是固定翼型的无人机，而类似鸟类和昆虫这这样采用扑翼飞行方式的无人机少之又少，有也只是少部分曾在实验室和军事研究中露过脸的。

从 2015 年 6 月起，英国仿生工程初创企业 Animal Dynamics 从蜻蜓的飞行方式上获取了灵感，着手研发一款带扑翼的微型无人机 Skeeter，同时获得了英国国防部防御科学技术实验室（DSTL）150 万英镑的资金支持。

近日，Animal Dynamics 联合创始人兼 CEO Alex Caccia 表示，这款无人机还在制作和打磨的过程中，但他们有足够的信心在今年夏天前面向大众展示原型机。同时在接下来几个月的时间里，团队也正在计划寻求一笔 400 万英镑的 A 轮融资，用以项目的进一步研发以及拓展。

这款外形如蜻蜓的 Skeeter 机身长度仅为 120mm，包括摄像头、导航部件等在内，重量不足 20g，最高时速可达 45 公里，受风向、风速等不同程度的影响，其续航时间大概在 1 小时以内。此外，Alex Caccia Skeeter 还表示，Skeeter 能够在关闭发动机后自主滑翔并着陆，这一优势使得其动力能得到大量的节省。

事实上，早在 2005 年，美国 DARPA 就曾资助过初创公司 Aeroenbiroment 的一个「蜂鸟」无人机的项目，将无人机的研发领域拓展到的微小的尺寸中。

DARPA 支持研发的微型「蜂鸟」无人机，翼展仅为 15cm，重量不足 28g，含有扑翼悬停系统，主要应用在室内外 ISR 任务的执行

旋翼无人机在飞行过程中需要相当大的动力支持，因此具备噪音大的特点，并不适合在军事这样需要秘密行事的领域内使用。另外，其在风大的情况下的情况下无法稳定飞行，对于能够方便携带、依靠扑翼作为动力能有效降低噪音的扑翼无人机，也避免不了这一弱点。

Alex Caccia 表示，确保微型无人机能在恶劣环境下稳定飞行，是英国国防部对他们项目提出要求，也是他们重大挑战之一。而 Animal Dynamics 的另一位创始人、牛津大学生物学教授 Adrian Thomas 则从大自然中找到了答案，鸟类和昆虫能够在大风中，甚至是在流水下飞行且安然无恙，于是他们将其中的原理应用在这套无人机的解决方案上，也因此获得了 DSTL 的资金支持。

Animal Dynamics 联合创始人、牛津大学生物学教授 Adrian Thomas

另外，能够在手机市场中极易获取且低价的 MEMS（微电子系统）、传感器、 微型天线等零器件，也是 Animal Dynamics 这一项目顺利进行的有利条件，也是 DSTL 支持他们的主要动力之一。「可穿戴市场的崛起很大程度上依赖了这一点，我们也会尽可能的做不同尝试，与技术开发界进行合作，充分运用好这些技术。」

比起旋翼无人机，扑翼无人机的研发也相对复杂且困难，涉及到扑翼传动的结构、控制器、以及气体力学等。其中在机械装置的设计上，如何在机翼小、可利用动力较小的情况下减少摩擦则是其中一大难题——即使再小的摩擦也都会产生阻力和热量，这样一来，机械就不能正常的运转。为了在不牺牲动力及续航能力的情况下尽可能的减少摩擦，团队还请来了瑞士从事手表行业的机械工程师帮忙。

除了军事上应用外，Alex Caccia 表示， Skeeter 微型无人机还将有很大可能拓展到其他应用领域，例如在温室农业环境内，替作物进行营养素或农药的精准补给，若能够量产，无人机成本也会相应的降低许多。另外，团队还在研究扑翼装置在水中的应用，用在水力发电等。