「水下无人机」也叫作无人遥控潜水器（Remote Operated Vehicle，ROV）， 自上世纪四十年代法国电影人雅克-伊夫·库斯托用简陋的潜水器拍下第一部海底影片后，人们就痴迷于海底的探索和无人潜水器的研发。不过，如今的无人遥控潜水器多应用于军事与科研领域，体型庞大而且价格昂贵，普通消费者难以承受。

 Blue Robotics 团队研发消费级无人遥控潜水器 BlueROV2 源自于一个疯狂的想法。他们尝试将一艘小型 GPS 制导太阳能船完全自主地从洛杉矶航行到夏威夷，但是在研发的过程中，他们发现现有的解决方案要么质量不过硬，要么价格太高，于是创始人 Rustom Jehangir 决定从推进器开始做起，自己动手研发核心部件，最终促成了 BlueROV2 的诞生。

BlueROV2 重约 10 公斤，能承受水下一百米的压力，配备的六个高机动 T200 矢量推进器以及开源 Pixhawk 自动导航仪能让 BlueROV2 更加平稳更加自主地航行。

无人遥控潜水器最受人诟病之处就是线缆的限制，BlueROV2 在这方面也没能提出更好的方案。BlueROV2 整套线缆重 4.5 公斤，长度可达三百米，可用来传输 1080P 视频。线缆起着信号传输、紧急回收设备的重要作用，但是额外的 4.5 公斤让整套设备的便携性打了折扣。

该 ROV 续航能力为四小时，但电池可插拔，这大大延长了 BlueROV2 的工作时间。

值得重点说明的是，BlueROV2 的核心均为 Blue Robotics 自己研发，包括 T200 推进器、电调、通信线缆。另外，BlueROV2 采用了大量的开源硬件，比如 Pixhawk 自动导航仪，以及核心的树莓派开发板。

虽然 3483 美元的价格很难让大部分人接受，不过也大大降低了无人遥控潜水器的入门门槛。

其实，在今年的 CES 展上，已经有厂商开始在 ROV 领域发力，除了 BlueROV2 之外，推出过蛋形飞行器的 PowerVision 展示了他们最新的水底无人机 PowerRay 小海鳐，以及吸引李彦宏驻足的 FiFish 飞行鱼。种种迹象表明，消费级 ROV 已经成为各厂商下一个目标。

不过消费级 ROV 要成为消费级无人机那样的百亿市场并不是件容易的事。首先，虽然地球表面 70% 都被水覆盖，但是人类对海洋知之甚少，水面下的情况比天空的更加复杂，使用场景更加受限。第二，ROV 在技术上不能像无人机那样「随心所欲」，拍摄的稳定性，洋流对机器的影响，海水对材料的腐蚀，以及信号的传输，都是消费级 ROV 领域需要解决的问题。