机器人风潮已经刮遍了各行各业，它同样也是玩具行业当前最值得期待的风口，在传统玩具还只满足于产品的趣味、功能和经济等方面时，深圳的矩阵动力在产品的互动性和扩展性上都展示出相当大的优势。

早在 2014 年，矩阵动力就发布了一款开源机器人 Ai.Frame Apollo，玩家可以通过多种方式控制机器人，还能完成跑步、下蹲、射击、对战等 300 余种姿态，就连李克强总理都亲自上手玩弄过。

当然，矩阵动力的产品也在不断的更新迭代，经过十几次的修改完善，一款全新的桌面战斗机器人——弓骑兵，不日便将登陆淘宝众筹。

弓骑兵其实是一款 APP 操控的智能硬件玩具，借鉴了机甲动漫和游戏中掉血、补给等玩法，另外，弓骑兵还有攻击和防御技能，身携激光镭射枪，能发射粒子光束、蓄能荷电粒子炮以及双重全范围粒子破坏炮。最重要的是，它还支持手机的重力感应和摇杆操作，特殊三足结构能更灵活的全方位移动。

矩阵动力 CEO 孙泽波告诉深圳湾（公众号 ID:shenzhenware），「弓骑兵虽和 Ai.Frame Apollo 主要玩法相同，但 Ai.Frame Apollo 由于技术门槛较高，不大适合大面积推广，并且考虑到普通用户的使用习惯，我们在研发弓骑兵时尽可能的降低了入门门槛和学习成本。」

弓骑兵机器人十分注重对战和快速移动的玩乐体验，不仅可以有多种互动玩法，比如，多人对战射击、多人足球、多人赛车越障等等，机器人的外型和装备也可以根据玩家个性改造。

另外，矩阵动力在产品技术上也下足了功夫，采用的六轴陀螺仪平衡系统可以使机器人在受到外力阻碍时还能稳定航向，协调机器人的移动姿态。

360 度全方位的移动方式对于桌面战斗机器人来说是必不可少的，但以往全向结构都是采用麦可纳姆轮，这种方式需要增加一堆辅助设计，且造价也不便宜，最重要的是很难实现微型化，不然机器人的造型也会失去美感。

但机器人如果不能全向移动，对战玩法就会 LOW，比如你不能边移动边射击，中间还稍有停顿，受攻击时还不能横向移动躲闪等等。

因此，孙泽波团队自己研发了一个三轴驱动的结构，并申请了专利，通过利用材料表面静摩擦和动摩擦系数不同的原理实现了这种移动方式，能够达到麦可纳姆轮 80% 的效果，并且造价很低，大概几十人民币，大大降低了机器人的成本。

· 三足全向移动结构，让机器人更灵活

孙泽波还表示，「希望有一天真正让大家开上大机甲去战斗，就像动漫描述的一样，我们也一直围绕这个目标做一些技术积累和产品。」