对于下肢行动不便的人士来说，外骨骼的出现带来了轮椅拐杖之外的另一种选择，这种能从外部辅助身体动作，强化运动能力的设备，让脱离轮椅重新站立行走成为可能。

然而，目前外骨骼产品的一般价位却让这「另一种选择」显得十分遥远：以色列知名外骨骼公司 Rewalk Robotics 的个人用外骨骼产品 Personal 6.0 售价 7.7 万美元；日本 Cyberdyn 的 HAL 价格超过 20 万美元；美国 suitX 今年发布的 Phoenix，号称是同类产品中价格最为低廉的，但也要价 4 万美元……

在刚刚结束的深圳高交会上，国内创业团队尖叫科技展示了其最新的外骨骼产品 S1，CTO 李牧然介绍说，相比国外的外骨骼产品，S1 将大幅降低外骨骼产品的价格门槛。

作为「中国第一套商业机器人外骨骼」，S1 是一款面向医疗领域的外骨骼产品，主要用于下肢肌肉、骨骼、软组织、神经损伤者的康复训练以及日常活动辅助。

S1 整体材料使用了铝镁合金和碳纤维，在兼顾韧性和强度同时，很好地控制了材料成本；膝盖和髋关节部位有两处驱动电机，可以支持使用者完成站立、行走、攀爬楼梯等动作，自由度可以满足下肢日常活动的需要；同时，S1 在尺寸上将提供多个型号，每个型号还能进行一定的微调，可以很好地适配不同用户的体型。

李牧然说，相比部分外骨骼产品公司和科研团队，尖叫科技在软件方面的技术路线有些不同。

以 Rewalk 为代表的外骨骼产品采用的是预编程的方式，即通过程序预先设定好外骨骼的运动方式，外骨骼实际上是在「自动」行走，使用者只能借助拐杖保持平衡，跟着外骨骼的步调前进。

而尖叫科技则使用深度学习，让外骨骼适合人的行走习惯，根据人的行走意图实现「随动」。S1 的腿侧、脚底等部位安装了包括肌肉电传感器、压力传感器、陀螺仪等在内的传感器矩阵，可以感知和记录使用者在使用过程中的特征信息，通过深度学习算法，调整行走时的步态、步幅，形成符合使用者行走习惯的步调。在感知到行走意图时，S1 能够没有拐杖辅助的情况下，帮助使用者以自己的步调实现「自主」行走，从而给需要长期使用的用户带来更好的体验。

而在用于下肢康复训练时，S1 也可以使用符合相关医疗标准的内置康复方案，来帮助使用者矫正腿部运动，规范行走步态。

技术路线的差异，也直接体现在产品的目标市场上。以 Rewalk 为代表的「自动」方案主需要面向肢体完全丧失行动能力瘫痪、截瘫患者；而尖叫科技的产品则面向于因肌肉、骨骼、软组织、神经损伤造成行动不便的人群，并可用于骨折、中风、偏瘫等的康复训练，市场空间更为广阔。

价格方面，李牧然十分保守地表示「将在 10 万人民币以内」，而这个「上限」已经远低于 suitX Phoenix 的售价。

李牧然提到，未来将会面向不同的需求群体推出多个不同的子版本，根据使用者需求的不同，各个版本使用的材料、传感器数量、电机数量等会有一定的差异，价位也会不尽相同，但最高不会超过 10 万人民币。

这种多版本的产品策略，为用户提供更大选择空间的同时，也变相降低了产品价格。

在医疗市场，尖叫科技将自己的目标用户和产品分为 to B 和 to C 两条线，B 端主要面向医院、康复机构等，用于患者的康复训练；C 端则面向行动不便需要长期使用外骨骼的个人。

此外，李牧然认为，在医疗之外的更广阔的消费级市场，外骨骼产品也有很大的想象空间。无论是极限运动等特殊使用场景，还是需要肌肉或关节保护的特定人群，外骨骼都能提供很好的强化和支持。「在消费市场可能不需要一整套外骨骼，但可以局部穿戴在特定关节，减少身体负荷，起到省力和保护的作用。」

尖叫科技目前已与多家医疗结构达成合作，S1 将在明年年初进行小批量量产和临床推广。要让外骨骼走下神坛，惠及更多的行走不便人群，尖叫科技还有很长一段路要走。