提到「机器人」，大多数人的第一印象往往都是金属、机械、马达滋滋声、智能、取代人类（误）、毁灭地球（大误）之类的。不过，某些看起来特别人畜无害的机器人或许能稍微舒缓一下你对机器人的担忧，比如美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）最近正在研发的气球机器人 BALLU。

没想到你是这种机器人

BALLU 由 UCLA 的机器人和机械装置实验室（Robotics and Mechanisms Laboratory，RoMeLa）开发，全称是 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit，浮力辅助轻量型有腿单位——可爱的研究人员为了让缩写拼出 Balloon（气球）的谐音词也是拼了。

看过了题图，估计你就已经理解为啥标题中形容 BALLU 的量词用的是「只」而不是「台」，基本上来说，BALLU 就是一只气球插上了两条看上去脆弱无比的细腿。躯干部分的气球中充入了氦气，其产生的浮力抵消了绝大部分重力，但两条腿仍起到微小的支撑作用，由缆线驱动的「膝盖」关节可以在一定角度内运动，尽管产生的力量很小，但足以推动 BALLU 前后左右移动。

真·弱不禁风

除了能够「行走」之外，这个只有两个自由度的机器人能做的「动作」远比想象中的多。

能进行月球漫步般的梦幻跳跃：

能扭着小蛮腰（如果有腰的话）下楼梯：

甚至能从容地「高空迫降」：

然而，相信你已经猜到了，这家伙的抗风能力几乎为零……

虽然很弱，但说不定很有用？

目前来看，BALLU 还只是一种概念尝试，旨在另辟蹊径，试图从另一个角度解决步行机器人重力平衡不好掌握、容易「扑街」的问题——毕竟，气球可不会那么容易「倒地不起」。「它可能是目前为止最安全的机器人了。」RoMeLa 的负责人 Dennis Hong 说道。

尽管 BALLU 不能像某些机器人一样负重运输货物，但装备摄像头之类简单的传感器还是没问题的。「你可以把它当做一台会走路的信息收集装置，完成像是建筑巡视、空气采样之类的任务。」

同时，研究人员也在进一步优化 BALLU 的运动方式，例如开发多足版本，提高执行器输出等，以提高负载能力。

虽然现在 BALLU 看起来还是只大学实验室里的脑洞玩具，但在一些具体应用领域，特别是复杂、高危环境下，这种轻量化的「步行机器人」概念也许能找到它的用武之地。

BALLU 完整介绍视频：